بررسی انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder)

بررسی انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder)

دریافت

بررسی انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder) دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 22 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 21 انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder) نیز نامیده می شود عبارتست از یك دست الكترومكانیكی كه برای تبدیل موقعیت زاویه‌ای (θ) یك محور انتقال به یك كمیت آنالوگ و یا یك كد دیجیتال استفاده می شود این وسیله كه در واقع نوعی ترانزیستور( مبدل ) به شمار می آید در جاهایی چون رباتیك ،‌در بالای لنزهای عكاسی ، در دستگاه های ورودی كامپیوتر ( از قبیل موس های قیمت فایل فقط 16,500 تومان انكدر دوار : انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder) نیز نامیده می شود عبارتست از یك دست الكترومكانیكی كه برای تبدیل موقعیت زاویه‌ای (θ) یك محور انتقال به یك كمیت آنالوگ و یا یك كد دیجیتال استفاده می شود این وسیله كه در واقع نوعی ترانزیستور( مبدل ) به شمار می آید : در جاهایی چون رباتیك ،‌در بالای لنزهای عكاسی ، در دستگاه های ورودی كامپیوتر ( از قبیل موس های اپتومكانیكی و…) و در ایستگاه های رادار دوار استفاده می گردند . این دستگاه ها دو نوع عمده دارند : نوع مطلق (absolute type) و نوع افزایشی (Ineremental) انكدر  دوار  مطلق : ساختمان انكدر نوع دیجیتال آن به ازای هر زاویة‌مشخص از محور (θ) یك كد دیجیتال منحصر به فرد ایجاد می كند . یك ورق فلزی ( برش یافته با مكانیسمی پیچیده ) به یك دیسك جدا كننده كه كاملاً‌با محور درگیر می باشد چسبیده شده است .  یك سری كنتالتهای لغزان بر روی یك  هستة ساكن فیكس شده اند . به طوری كه هر كنتاكت در مقابل ورقة‌فلزی در فواصل مختلف از محور جاروب می شود. هنگامی كه دیسك به همراه محور می چرخد تعدادی از كنتاكت ها با ورق فلزی در تماس قرار می گیرند . درحالی كه بقیه در درون gap قرار می گیرند  جایی كه ورقه دارای شیار (‌بریدگی ) است این ورقة‌ فلزی به یك منبع جریان الكتریكی وهر كنتاكت به یك سنسور الكتریكی مجزا متصل است . ورقه فلزی طوری طراحی شده است كه هر موقعیت زاویه‌ای ممكن برای  محول تولید یك كد باینری منحصر به فرد می كند كه در آن برخی كنتاكت ها به منبع جریان  متصل می شوند . و دیگر كنتاكتها در حالت Off باقی می مانند. این كد را می توان توسط قطعات كنترلی از قبیل میكروپروسسور ، برای مشخص كردن زاویة محور ( Shaft) دیگر كرد . آنكدر آنالوگ مطلق یك كد آنالوگ دوتایی منحصر به فرد تولید می كند كه می تواند با استفاده از الگوریتم های خاص به صورت موقعیت زاویه‌ای مطلق محور دیگر شود .  انكدینگ باینری استاندارد : انكدر دوار برای دستگاه های اندازه گیری زاویه ، 3 بیتی هستند . درونی ترین حلقه معادل كنتاكت 1 در جدول است سكتورهای سیاه On هستند درجه های صفر در سمت راست و افزایش زاویه در جهت پادساعتگرد است . مثالی از كد باینری در یك انكدر بسیار ساده با سه كنتاكت در زیر نشان داده شده است . Angle Contact3 Contact2 Contact1 Sectore در حالت كلی ، اگر n‌، كنتاكت وجود داشته باشد، تعداد موقعیت های مجزای محور برابر 2n خواهد بود در این مثال n‌برابر 3 و لذا 23=8 موقعیت مختلف می توان برای محور در نظر گرفت . در انكدر ارائه شده در مثال فوق ، كنتاكتها یك شمارش باینری استاندارد به عنوان چرخش های محور تولید می كنند . البته یك مشكل وجود دارد و آن اینكه چنانچه دیسك در بین دو سكتورمجاور قرار گیرد و یا به عبارت دیگر كنتاكتها به طور كامل در یك خط قرار نگیرند‌، امكان تعیین زاویة محور وجود نخواهد داشت . برای روشن شدن این مسئله ، حالتی را در نظر بگیرید كه زاویة‌محور از 179.9º به 180.1º تغییر میكند (‌تغییر حالت از سكتور 3 به سكتور 5) در این حالت چه اتفاقی می افتد ؟  در چند لحظه طبق جدول فوق ، طرح كنتاكتها از حالت OFF-ON-ON به حالت ON- OFF- OFF تغییر می یابد . اما در واقع این اتفاق نمی افتد در یك سیستم عملی ، كنتاكتها هرگز كاملاً در یك خط قرار نمی گیرند . و بنابراین هر كدام در یك لحظه متفاوت سوئیچ می شوند نه به طور همزمان . چنانچه ابتدا كنتاكت 1 سوئیچ شود به دنبال آن كنتاكت 3 و سپس كنتاكت 2 سوئیچ می شود .  برای مثال ترتیب واقعی كدها به صورت زیر خواهد بود : در حالت ابتدایی OFF-ON- ON حالت اول :‌كنتاكت ON1  می شود ON- ON – ON حالت دوم : كنتاكت OFF3 می شود ON – ON – OFF حالت سوم : كنتاكت OFF2 می شود ON- OFF- OFF حال به سكتورهای متناظر با این كدها در جدول دقت كنید . به ترتیب داریم 7.8.4 و سپس 5.  بنابراین با توجه به ترتیب كدهای تولید شده ، به نظر می رسد كه محور از سكتور 4 به سكتور 8 پرش كرده است و سپس به عقب برگشته (‌به سكتور 7) ودر نهایت باز هم به عقب بر می گردد ( سكتور 5) و این جایی است كه انتظار می رفت محور در آنجا یافت شود . در بسیاری از مواقع  ، این رفتار نامطلوب است و می تواند منجر به خرابی سیستم گردد. برای مثال ، چنانچه انكدر در بازوی یك ربات استفاده شود ، كنترلر ممكن است فكر كند كه بازو در موقعیت اشتباه قرار گرفته است و در نتیجه با چرخش آن حول و حوش 180º سعی در تصحیح خطای مذكور نماید كه این امر ممكن است منجر به آسیب دیدن بازوی ربات گردد. گری انكدینگ Gary en coding  انكدر دوار برای دستگاه های اندازه گیری زاویه توسط 3 بیت كدگری منعكس شدة باینری مشخص می شوند دورنی ترین حلقه متناظر با كنتاكت 1 در جدول است سكتورهای سیاه on هستند درجه های صفر در سمت راست و افزایش زاویه در جهت پادساعتگرد است.  برای رفع مشكل موجود در انكدر ارائه شدة قبلی از گری انكدینگ استفاده شده است. این یك سیستك باینری شمارش است كه در آن دو كد مجاور تنها در یك مكان اختلاف دارند برای مثال سه كنتاكت ارائه شده قبلی ، نسخة كد شده باكری چنین خواهد بود : Angle Contact3 Contact2 Contact1 Sectore در این مثال انتقال از سكتور 4 به سكتور 5، مانند دیگر انتقالها ، شامل تغییر حالت یك كنتاكت از حالت on‌به off و یا برعكس می باشد این بدان معناست كه ترتیب كدهای اشتباه نشان داده شده در مثال قبل در این حالت نمی تواند رخ دهد .  انكدر دوار افزایشی incremental rotary encoder  انكدرهای دوار افزایشی ، به عنوان انكدر های ربعی quadrature encoder نیز شناخته می شوند . این نوع انكدرها (‌كه انكدرهای دوار اضافی relative rotary encodery نیز نامیده می شوند. دارای دو خروجی هستند كه خروجی های ربعی نام دارند. آنها می توانند به دو صورت مكانیكی یا نوری باشند . در نوع نوری دو track كد شده باگری وجود دارد ، در حالی گرانكدرهای از نوع مكانیكی دارای دو كنتاكت هستند كه توسط بادامك های روی محور گردان تحریك می شوند . این نوع انكدرها نیاز به debouance دارند و نوعاً به عنوان پتانسیومترهای دیجیتال روی تجهیزات شامل دستگاه های مصرف كننده استفاده می شوند. امروزه اغلب برای استریوهای جدید خانگی و یا اتومبیل از انكدرهای دوار مكانیكی جهت صوت استفاده می كنند. به خاطر این واقعیت كه سوئیچ های مكانیكی به debouncing نیاز دارند‌، انواع مكانیكی آنها تنها به حركت های دورانی محدود شده اند.  انكدرهای دوار افزایشی به سبب پایین بودن قیمت شان ( فقط به دو سنسور نیاز دارند ) نسبت به سایر انكدرها‌، بسیار بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. این واقعیت كه انكدرهای افزایشی تنها از دو سنسور استفاده می كنند، خللی در دقت آنهاایجاد نمی كند. طوری كه هم اكنون می توان انكدرهای افزایشی با بیش از 000/10 شمارش در هر دور چرخش در بازار یافت . این انكدر می تواند دارای سه خروجی دلخواه باشد . خروجی مرجع كه به ازای هر چرخش یك بار رخ می دهد و در مواردی كاربرد دارد كه نیاز به یك مرجع مطلق باشد ، به طور مثال سیستم های موقعیت سنج . نوع اپتیكال (‌نوری ) انكدرها در مواردی كاربرد دارند كه با RPM های بالاتر (سرعت‌های بالا) مواجه باشیم و یا در مواردی كه درجة دقت بسیار بالا مورد نیاز باشد. انكدرهای افزایشی به منظور دنبال نمودن حركت به كار می رود . به علاوه آنها می توانند برای تعیین موقعیت وسرعت نیز به كار روند كه این سرعت می تواند سرعت خطی و یا چرخشی باشد. توانایی تشخیص جهت این انكدرها امكان اندازه گیری های بسیار دقیق درموارد مختلف را به وجود می آورد . قیمت فایل فقط 16,500 تومان برچسب ها : بررسی انكدر دوار كه انكدور محور (‌Shaft encoder) , ساختمان انكدر , انكدینگ باینری استاندارد

  • پاورپوینت شهرهای کربن صفر

    پاورپوینت شهرهای کربن صفر دریافت پاورپوینت شهرهای کربن صفر دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 5979 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 29 پاورپوینت شهرهای کربن صفر قیمت فایل فقط 8,800 تومان پاورپوینت شهرهای کربن صفر این فایل حاوی…

  • دانلود تحقیق در زمینه سلول های بنیادی

    دانلود تحقیق در زمینه سلول های بنیادی دریافت دانلود تحقیق در زمینه سلول های بنیادی دانلود تحقیق در زمینه سلول های بنیادی دسته بندی پزشکی بازدید ها 124 فرمت فایل doc حجم فایل 93 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 15…

  • پرسشنامه آزمون سرسختی

    پرسشنامه آزمون سرسختی دریافت پرسشنامه آزمون سرسختی دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 22 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 9 آزمون سرسختی قیمت فایل فقط 9,900 تومان آزمون سرسختی دارای 9 صفحه وبا فرمت ورد وقابل ویرایش می…

  • گزارش كارآموزی رشته حسابداری : شرکت شعله راه دشت مغان

    گزارش كارآموزی رشته حسابداری : شرکت شعله راه دشت مغان دریافت گزارش كارآموزی رشته حسابداری : شرکت شعله راه دشت مغان حسابداری یكی از علومی‌است كه همه روزه اكثر افراد با آن سروكار دارند و برخی به صورت تخصصی و…

  • پروپوزال (تعارض قانون ملی شدن جنگل‌ها و مراتع با اسناد رسمی)

    پروپوزال (تعارض قانون ملی شدن جنگل‌ها و مراتع با اسناد رسمی) دریافت پروپوزال (تعارض قانون ملی شدن جنگل‌ها و مراتع با اسناد رسمی) پروپوزال کامل (تعارض قانون ملی شدن جنگل‌ها و مراتع با اسناد رسمی) دسته بندی آزمون ارشد بازدید…

  • دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی 26 اسلاید

    دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی 26 اسلاید دریافت دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی 26 اسلاید دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 49 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 26 دانلود تصمیم…

  • مقیاس سرسختی روانشناختی اهواز (AHI)

    مقیاس سرسختی روانشناختی اهواز (AHI) دریافت مقیاس سرسختی روانشناختی اهواز (AHI) دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 20 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 مقیاس سرسختی روانشناختی اهواز (AHI) قیمت فایل فقط 7,700 تومان مقیاس…

  • سوالات کنکور شیمی 2و3و4 با پاسخ تشریحی جلال نوری-از سال 85 تا 93

    سوالات کنکور شیمی 2و3و4 با پاسخ تشریحی جلال نوری-از سال 85 تا 93 دریافت سوالات کنکور شیمی 2و3و4 با پاسخ تشریحی جلال نوری-از سال 85 تا 93 این مجموعه شامل 115صفحه با سوالات و پاسخ تشریحی کنکور سراسری از سال…

  • آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت فارسیت درود در سال 88

    آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت فارسیت درود در سال 88 دریافت آمار معاملات و متغیرهای مالی شرکت فارسیت درود در سال 88 این فایل شامل آمار معاملات روزانه شرکت فارسیت درود در سال 88 بوده و شامل بخشهای نوسان،…

  • تحقیق با موضوع ورزش شطرنج و نتایج آن در تمرکز حواس 5 گانه

    تحقیق با موضوع ورزش شطرنج و نتایج آن در تمرکز حواس 5 گانه دریافت تحقیق با موضوع ورزش شطرنج و نتایج آن در تمرکز حواس 5 گانه دسته: تربیت بدنی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 203 کیلوبایت تعداد…

  • پاورپوینت کامل و جامع کاویتاسیون در پمپ

    پاورپوینت کامل و جامع کاویتاسیون در پمپ دریافت پاورپوینت کامل و جامع کاویتاسیون در پمپ دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 133 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 29 پاورپوینت کامل و جامع کاویتاسیون در پمپ قیمت…

  • پاورپوینت برنامه ریزی روستایی در ایران

    پاورپوینت برنامه ریزی روستایی در ایران دریافت پاورپوینت برنامه ریزی روستایی در ایران دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1078 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 117 دید کلی دراقتصاد کشور ما روستا و روستانشینی همواره از چنان…

  • پاورپوینت توزیع میانگین نمونه

    پاورپوینت توزیع میانگین نمونه دریافت پاورپوینت توزیع میانگین نمونه دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 147 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 دانلود پاورپوینت توزیع میانگین نمونه بررسی توزیع میانگین نمونه پاورپوینت جامع و کامل توزیع میانگین نمونه…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 71

    طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 71 دریافت طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 71 دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 1991 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت…

  • دستورالعمل فنی احداث و نگهداری باغ انگور دیم

    دستورالعمل فنی احداث و نگهداری باغ انگور دیم دریافت دستورالعمل فنی احداث و نگهداری باغ انگور دیم دستورالعمل فنی احداث و نگهداری باغ انگور دیم در 7 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx دسته بندی کشاورزی بازدید ها 136…

  • برترین و بینظیرترین پاورپوینت مدیریت ناول و تنظیمات مربوطه در سیستمهای عامل dos , windows 98 , windows XP با 133 اسلاید فوق العاده

    برترین و بینظیرترین پاورپوینت مدیریت ناول و تنظیمات مربوطه در سیستمهای عامل dos , windows 98 , windows XP با 133 اسلاید فوق العاده دریافت برترین و بینظیرترین پاورپوینت مدیریت ناول و تنظیمات مربوطه در سیستمهای عامل dos , windows…

  • مقاله درباره روش تحقیق

    مقاله درباره روش تحقیق دریافت مقاله درباره روش تحقیق دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 141 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 96 دانلود مقاله درباره روش های تحقیق و انواع تحقیق قیمت فایل فقط 14,300 تومان *مقاله…

  • روش تحقیق كیفی و روش نگارش گزارش تحقیق

    روش تحقیق كیفی و روش نگارش گزارش تحقیق دریافت روش تحقیق كیفی و روش نگارش گزارش تحقیق دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 433 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 45 روش تحقیقتحقیق بنیادی و کاربردی روش تحقیق کمی…

  • دانلود فایل ورد Word بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم

    دانلود فایل ورد Word بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم دریافت دانلود فایل ورد Word بهبود پایداری سیستم های قدرت و طراحی پایدار کننده های مقاوم دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل:…

  • نمونه درخواست سرمایه گذاری بر اساس قانون تشویق و حمایت سرمایه گذاری خارجی 4

    نمونه درخواست سرمایه گذاری بر اساس قانون تشویق و حمایت سرمایه گذاری خارجی 4 دریافت نمونه درخواست سرمایه گذاری بر اساس قانون تشویق و حمایت سرمایه گذاری خارجی 4 دسته: فرم و مستندات بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل:…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان زابل

    شیپ فایل بخشهای شهرستان زابل دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان زابل دانلود نقشه بخشهای شهرستان زابل (واقع در استان سیستان و بلوچستان) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط…

  • تحقیق رسم لوگو پرچم ایران درگرافیک به زبان c++/c

    تحقیق رسم لوگو پرچم ایران درگرافیک به زبان c++/c دریافت تحقیق رسم لوگو پرچم ایران درگرافیک به زبان c++/c تحقیق رسم لوگو پرچم ایران درگرافیک به زبان cc دسته بندی قالب و گرافیک بازدید ها 634 فرمت فایل rar حجم…

  • مقاله درباره انتقالات کابل فیبر نوری

    مقاله درباره انتقالات کابل فیبر نوری دریافت مقاله درباره انتقالات کابل فیبر نوری دسته: الکترونیک و مخابرات بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 13 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 دانلود مقاله درباره انتقالات کابل فیبر نوری قیمت فایل فقط…

  • تاریخچه ویژوال بیسیك .NET

    تاریخچه ویژوال بیسیك .NET دریافت تاریخچه ویژوال بیسیك .NET دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 52 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 ویژوال بیسیك NET توسعه یافته BASIC می باشد BASIC توسط پروفسور John Kemeny و…

  • مقاله با عنوان کاشی کاری پنروزه و شبه بلورها

    مقاله با عنوان کاشی کاری پنروزه و شبه بلورها دریافت مقاله با عنوان کاشی کاری پنروزه و شبه بلورها Penrose Tilings and Quasicrystals Eric Hwang دسته بندی معماری بازدید ها 64 فرمت فایل zip حجم فایل 1.196 مگا بایت تعداد…

  • پاورپوینت استراتژی اسب تروآ

    پاورپوینت استراتژی اسب تروآ دریافت پاورپوینت استراتژی اسب تروآ سابقه استراتژی اسب تروا به افسانه ای از یونان باستان باز می گردد آنگاه که تمامی تلاشهای یونانیان برای عبور از دیوارهای مستحکم قلعه و تصرف تروا بی ثمر ماند، روی…

  • بررسی نقش توبه در سقوط مجازات

    بررسی نقش توبه در سقوط مجازات دریافت بررسی نقش توبه در سقوط مجازات دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 58 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 80 اگر بگویم قدرت و ریشة توبه، همپای پای گذاری آدمی بر روی…

  • ارزیابی کیفیت خدمات ارائه شده توسط شرکت سهامی بیمه ایران

    ارزیابی کیفیت خدمات ارائه شده توسط شرکت سهامی بیمه ایران دریافت ارزیابی کیفیت خدمات ارائه شده توسط شرکت سهامی بیمه ایران دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 84 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 97 مطالعاتی كه در رابطه…

  • طراحی بالابر مغازه و تحلیل و شبیه سازی آن در Abaqus CAE

    طراحی بالابر مغازه و تحلیل و شبیه سازی آن در Abaqus CAE دریافت طراحی بالابر مغازه و تحلیل و شبیه سازی آن در Abaqus CAE دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 6344 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 54…

  • سورس رینگتون بالیودی

    سورس رینگتون بالیودی دریافت سورس رینگتون بالیودی دسته: برنامه نویسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 10783 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 3 سورس رینگتون بالیودی قیمت فایل فقط 11,000 تومان سورس رینگتون بالیود قیمت فایل فقط 11,000 تومان برچسب…

  • پاورپوینت بررسی سقف طاق ضربی

    پاورپوینت بررسی سقف طاق ضربی دریافت پاورپوینت بررسی سقف طاق ضربی پاورپوینت بررسی سقف طاق ضربی در 28 اسلاید قابل ویرایش و قابل ارائه برای درس عناصر و جزئیات ساختمانی دسته بندی معماری بازدید ها 187 فرمت فایل pptx حجم…

  • تحقیق آشنایی با مرمت ابنیه

    تحقیق آشنایی با مرمت ابنیه دریافت تحقیق آشنایی با مرمت ابنیه همه شما دنبال تحقیق درس آشنایی با مرمت ابنیه بوده اید در این فایل دو نمونه از معماری های شاخص ایران مورد برسی از دید مرمت قرار گرفته است…

  • تحقیق ضرورت معاد

    تحقیق ضرورت معاد دریافت تحقیق ضرورت معاد دسته: معارف اسلامی بازدید: 2 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 132 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 13 تحقیق ضرورت معاد قیمت فایل فقط 6,600 تومان تحقیق ضرورت معاد از موضوعات بسیار مهم و سرنوشت‌ساز…

  • تحقیق درباره انیمیشن سنتی

    تحقیق درباره انیمیشن سنتی دریافت تحقیق درباره انیمیشن سنتی دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 دانلود تحقیق درباره انیمیشن سنتی و تاریخچه آن قیمت فایل فقط 8,800 تومان *تحقیق…

  • دانلود پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی

    دانلود پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی دریافت دانلود پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی اصول مدیریت آموزشیدانشجو بعد از مطالعه این کتاب باید بتواند به سؤالات زیر پاسخ گوید۱ ضرورت آموزش مدیریت را توضیح دهد۲ مهارت های سه گانه مدیران را تجزیه و…