تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • گذری بر معماری ژاپن

    گذری بر معماری ژاپن دریافت گذری بر معماری ژاپن دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 510 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 21 معماری ژاپنسبک خانه های محلی قدیم ژاپنویژگی های کلی معماری ژاپن معماری وزلزله در ژاپن قیمت…

  • مکانیزاسیون سیستم مدیرت فروش

    مکانیزاسیون سیستم مدیرت فروش دریافت مکانیزاسیون سیستم مدیرت فروش طرح توجیهی مکانیزاسیون سیستم مدیرت فروش دسته بندی طرح های توجیهی و کارآفرینی بازدید ها 169 فرمت فایل rar حجم فایل 312 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 13 12,100 تومان  …

  • مبانی نظری و پیشینه نیات رفتاری مشتری

    مبانی نظری و پیشینه نیات رفتاری مشتری دریافت مبانی نظری و پیشینه نیات رفتاری مشتری دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 36 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 18 مبانی نظری و پیشینه نیات رفتاری مشتری قیمت فایل فقط…

  • کرک نرم افزار PVsyst V6.43-PREMIUM

    کرک نرم افزار PVsyst V6.43-PREMIUM دریافت کرک نرم افزار PVsyst V6.43-PREMIUM دسته: نرم افزار کاربردی بازدید: 3 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 7428 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 ????نرم افزار pvsyst نرم افزاری جامع و کاربردی در زمینه کار با…

  • نقشه زمین شناسی استان کرمان

    نقشه زمین شناسی استان کرمان دریافت نقشه زمین شناسی استان کرمان این فایل شامل سازندهای زمین شناسی استان کرمان می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها 209 فرمت فایل rar حجم فایل 1.918 مگا بایت تعداد صفحات فایل 1 14,300…

  • کتاب راز و رمزهای جذب سزیع ترافیک

    کتاب راز و رمزهای جذب سزیع ترافیک دریافت کتاب راز و رمزهای جذب سزیع ترافیک دسته: بازاریابی و امور مالی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 328 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 14 کتاب راز و رمزهای جذب سزیع ترافیک…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت پیرایش مردانه

    طرح لایه باز کارت ویزیت پیرایش مردانه دریافت طرح لایه باز کارت ویزیت پیرایش مردانه دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 3043 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 کارت ویزیت پیرایش مردانه ویزیت…

  • پیشینه پژوهش چارچوب مبانی نظری مهارتهای خودآگاهی و حل مساله در روابط زناشویی

    پیشینه پژوهش چارچوب مبانی نظری مهارتهای خودآگاهی و حل مساله در روابط زناشویی دریافت پیشینه پژوهش چارچوب مبانی نظری مهارتهای خودآگاهی و حل مساله در روابط زناشویی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 105…

  • تحقیق در مورد اصول و مقررات ساختمان سازی

    تحقیق در مورد اصول و مقررات ساختمان سازی دریافت تحقیق در مورد اصول و مقررات ساختمان سازی دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 58 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 تحقیق اصول و مقررات ساختمان سازی تحقیق بتن…

  • عنوان كارآموزی: نصب و راه اندازی شبكه وسرویس دهی سیستم ها

    عنوان كارآموزی: نصب و راه اندازی شبكه وسرویس دهی سیستم ها دریافت عنوان كارآموزی: نصب و راه اندازی شبكه وسرویس دهی سیستم ها وقتی می خواهیم شبکه ای را ایجاد کنیم اگر بلافاصله سراغ پیاده سازی آن برویم ممکن است…

  • پیشینه و مبانی نظری توانها و قابلیت های عناصر بافت قدیمی در توسعه صنعت گردشگری

    پیشینه و مبانی نظری توانها و قابلیت های عناصر بافت قدیمی در توسعه صنعت گردشگری دریافت پیشینه و مبانی نظری توانها و قابلیت های عناصر بافت قدیمی در توسعه صنعت گردشگری دسته: جغرافیا بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل:…

  • پرسشنامه ارزیابی انطباق پذیری و همبستگی خانواده

    پرسشنامه ارزیابی انطباق پذیری و همبستگی خانواده دریافت پرسشنامه ارزیابی انطباق پذیری و همبستگی خانواده دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 14 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 پرسشنامه ارزیابی انطباق پذیری و همبستگی خانواده…

  • دانلود پاورپوینت رهبری نیروی انسانی و ارتباطات در مدیریت پروژه

    دانلود پاورپوینت رهبری نیروی انسانی و ارتباطات در مدیریت پروژه دریافت دانلود پاورپوینت رهبری نیروی انسانی و ارتباطات در مدیریت پروژه دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 656 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 46 دانلود پاورپوینت رهبری نیروی…

  • تطابق مدیر ارشد اجرایی موسسه و تئوری نمایندگی

    تطابق مدیر ارشد اجرایی موسسه و تئوری نمایندگی دریافت تطابق مدیر ارشد اجرایی موسسه و تئوری نمایندگی خلاصه ما در این مقاله مشكل تطابق بین موسسات و مدیران ارشد اجرایی را كه مدلی توسعه یافته از مدل عمومی مالك كارگزار…

  • آزادی تجارت و رشد اقتصادی: آیا رشد اقتصادی تحت تاثیر واردات است یا صادرات؟

    آزادی تجارت و رشد اقتصادی: آیا رشد اقتصادی تحت تاثیر واردات است یا صادرات؟ دریافت آزادی تجارت و رشد اقتصادی: آیا رشد اقتصادی تحت تاثیر واردات است یا صادرات؟ روان مقاله ISI مناسب برای رشته های حسابداری، اقتصاد و سایر…

  • تحقیق بررسی درآمدهای مالیاتی

    تحقیق بررسی درآمدهای مالیاتی دریافت تحقیق بررسی درآمدهای مالیاتی دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 12 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 برنامه ریزی اقتصادی را می توان كوشش آگاهانه دولت در جهت هماهنگی تصیممات اقتصادی در بلند…

  • زندگی نامه و شرح حال مولوی

    زندگی نامه و شرح حال مولوی دریافت زندگی نامه و شرح حال مولوی دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 71 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 98 جلال الدین محمد فرزند بهاء الدین محمد معروف به «بهاء…

  • فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار)

    فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار) دریافت فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار) دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2008 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 برچسب زیبای رب…

  • مقاله طبقه بندی قیمت آینده بازار برق

    مقاله طبقه بندی قیمت آینده بازار برق دریافت مقاله طبقه بندی قیمت آینده بازار برق طبقه بندی قیمت آینده بازار برق چکیدهپیش بینی کوتاه مدت قیمت ها در بازار برق در سال های اخیر در تمرکز مطالعات متعدد بوده است…

  • دانلود تحقیق فوتودیودهای آوالانژ 22 ص

    دانلود تحقیق فوتودیودهای آوالانژ 22 ص دریافت دانلود تحقیق فوتودیودهای آوالانژ 22 ص دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 20 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 دانلود فوتودیودهای آوالانژ 22 ص تحقیق فوتودیودهای آوالانژ 22 ص مقاله فوتودیودهای…

  • گزارش کارآموزی واحد اسید استیک

    گزارش کارآموزی واحد اسید استیک دریافت گزارش کارآموزی واحد اسید استیک گزارش کارآموزی واحد اسید استیک در 27 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی کارآموزی بازدید ها 88 فرمت فایل doc حجم فایل 167 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 27…

  • پاورپوینت مالیه عمومی و تعیین خط مشی دولت ها در 200 اسلاید عالی

    پاورپوینت مالیه عمومی و تعیین خط مشی دولت ها در 200 اسلاید عالی دریافت پاورپوینت مالیه عمومی و تعیین خط مشی دولت ها در 200 اسلاید عالی بلاخره انتظارات به پایان رسید اینم مجموعه درس مالیه عمومی با عنوان تعیین…

  • پاورپوینت بررسی شبکه های کامپیوتری

    پاورپوینت بررسی شبکه های کامپیوتری دریافت پاورپوینت بررسی شبکه های کامپیوتری پاورپوینت بررسی شبکه های کامپیوتری در 26 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل دسته بندی فنی و مهندسی بازدید ها 102 فرمت فایل ppt حجم فایل…

  • چارچوب مبانی نظری و فصل دوم تحقیق فرهنگ سازمانی

    چارچوب مبانی نظری و فصل دوم تحقیق فرهنگ سازمانی دریافت چارچوب مبانی نظری و فصل دوم تحقیق فرهنگ سازمانی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 69 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 چارچوب مبانی نظری…

  • پروژه طرح کارآفرینی تولید باند و گاز پزشکی

    پروژه طرح کارآفرینی تولید باند و گاز پزشکی دریافت پروژه طرح کارآفرینی تولید باند و گاز پزشکی دسته: صنایع دارویی و پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 989 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 پروژه طرح کارآفرینی تولید باند…

  • تحقیق آزمون نتایج در گاوهای شیری

    تحقیق آزمون نتایج در گاوهای شیری دریافت تحقیق آزمون نتایج در گاوهای شیری تحقیق آزمون نتایج در گاوهای شیری دسته بندی کشاورزی بازدید ها 119 فرمت فایل doc حجم فایل 41 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 40 12,100 تومان «فهرست…

  • روش اندازه گیری كلسیم در غذای دام

    روش اندازه گیری كلسیم در غذای دام دریافت روش اندازه گیری كلسیم در غذای دام دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 17 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 تعیین مقدار كلسیم در غذای دام برای تهیه…

  • پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری و طراحی سازمان (جلد دوم) تالیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی

    پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری و طراحی سازمان (جلد دوم) تالیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی دریافت پاورپوینت فصل یازدهم کتاب تئوری و طراحی سازمان (جلد دوم) تالیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی دسته: مدیریت بازدید:…

  • جهانگردی در جهان

    جهانگردی در جهان دریافت جهانگردی در جهان دسته: گردشگری و توریسم بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 162 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 28 بر اساس آخرین داده های سازمان جهانی جهانگردی ،كه در ژانویه سال 2000 گردآوری و در…

  • گزارش كارآموزی ـ كامپیوتر

    گزارش كارآموزی ـ كامپیوتر دریافت گزارش كارآموزی ـ كامپیوتر گزارش كارآموزی ـ كامپیوتر دسته بندی کارآموزی بازدید ها 134 فرمت فایل doc حجم فایل 44 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 23 8,800 تومان مراحل مونتاژ و اسمبل مونتاژ و اسمبل…

  • گزارش کارآموزی ماشین های تراش

    گزارش کارآموزی ماشین های تراش دریافت گزارش کارآموزی ماشین های تراش دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 49 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 63 تكنولوژی صنعتی از زمانهای قدیم كه همه چیز بصورت دستی ساخته…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان سنقر

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان سنقر دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان سنقر شیپ فایل زمین شناسی شهرستان سنقر این فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش و قابل ویرایش می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها 205 فرمت…

  • کارآموزی در شرکت آذرسیستم

    کارآموزی در شرکت آذرسیستم دریافت کارآموزی در شرکت آذرسیستم با افزایش دامنه کاربرد اینترنت در سالهای اخیر و افزایش تعداد وب سایت ها نیاز سیستم مدیریت محتوا به شکل چشمگیری افزایش یافته است با توجه به اینکه در گذشته هر…

  • پاورپوینت بیماریهای ناشی از عوامل فیزیكی

    پاورپوینت بیماریهای ناشی از عوامل فیزیكی دریافت پاورپوینت بیماریهای ناشی از عوامل فیزیكی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 97 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 51 دانلود پاورپوینت بیماریهای ناشی از عوامل فیزیكی بررسی بیماریهای ناشی از عوامل…

  • جزوه طراحی مبدل های حرارتی

    جزوه طراحی مبدل های حرارتی دریافت جزوه طراحی مبدل های حرارتی دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 17515 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 این جزوه جزوه در طراحی مبدل های حرارتی می باشد که به صورت دستنویس…