تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • دانلود تحقیق اصطکاک

    دانلود تحقیق اصطکاک دریافت دانلود تحقیق اصطکاک دسته: فیزیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 27 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 اصطحکاک نیرویی است که هنگامی که سطح جسمی بر سطح دیگر تماس پیدا کرد در مقابل حرکت مقاومت…

  • اینفوگرافیک 6 میوه ای که ابرسان قوی برای پوست هستند

    اینفوگرافیک 6 میوه ای که ابرسان قوی برای پوست هستند دریافت اینفوگرافیک 6 میوه ای که ابرسان قوی برای پوست هستند دسته: وکتور بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 148 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 اینفوگرافیک 6 میوه ای…

  • مقاله آزمایش مبنی بر ترانسکریپتوم آلرژی زاهای گردۀ برنج((Oryza sativa ssp.japonica

    مقاله آزمایش مبنی بر ترانسکریپتوم آلرژی زاهای گردۀ برنج((Oryza sativa ssp.japonica دریافت مقاله آزمایش مبنی بر ترانسکریپتوم آلرژی زاهای گردۀ برنج((Oryza sativa ssp.japonica آزمایش مبنی بر ترانسکریپتوم آلرژی زاهای گردۀ برنج((Oryza sativa sspjaponica چکیده آلرژی زاهای گرده از فراوانترین محصولات…

  • تحقیق با موضوع اوقات فراغت

    تحقیق با موضوع اوقات فراغت دریافت تحقیق با موضوع اوقات فراغت دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 126 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 171 تحقیق با موضوع اوقات فراغت 171صفحه قالب ورد قابل ویرایش قیمت فایل فقط…

  • پرسشنامه مقیاس خود پنداره کودکان پیرز-هریس

    پرسشنامه مقیاس خود پنداره کودکان پیرز-هریس دریافت پرسشنامه مقیاس خود پنداره کودکان پیرز-هریس پرسشنامه مقیاس خود پنداره کودکان پیرزهریس دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 138 فرمت فایل pdf حجم فایل 702 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 7 8,800 تومان…

  • طراحی نما با اتوکد

    طراحی نما با اتوکد دریافت طراحی نما با اتوکد دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 2065 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 پروژه طراحی نما با اتوکد قیمت فایل فقط 7,700 تومان این محصول طراحی نما با اتوکد…

  • دانلود مقاله اشخاص حقیقى و اهلیت

    دانلود مقاله اشخاص حقیقى و اهلیت دریافت دانلود مقاله اشخاص حقیقى و اهلیت اشخاص حقیقى یا طبیعى در حقیقت همان انسانها مىباشند که با متولد شدن داراى حقوقى مىگردند و تا در قید حیات هستند آن را دارا مىباشند که…

  • دانلود پاورپوینت معرفی پانل های سبک ساختمانی

    دانلود پاورپوینت معرفی پانل های سبک ساختمانی دریافت دانلود پاورپوینت معرفی پانل های سبک ساختمانی این پاورپوینت در 28 اسلاید می باشد خلاصه ای از اسلایدها بصورت تصویری در لینک زیر ارائه شده است در این فایل بطور مختصر برخی…

  • بررسی تأثیر خودنظارتی و منبع كنترل بر تعهد سازمانی كارمندان اداره آموزش و پرورش شهرستان سبزوار

    بررسی تأثیر خودنظارتی و منبع كنترل بر تعهد سازمانی كارمندان اداره آموزش و پرورش شهرستان سبزوار دریافت بررسی تأثیر خودنظارتی و منبع كنترل بر تعهد سازمانی كارمندان اداره آموزش و پرورش شهرستان سبزوار بررسی تأثیر خودنظارتی و منبع كنترل بر…

  • پاورپوینت ایمنی راکتور های توان هسته ای

    پاورپوینت ایمنی راکتور های توان هسته ای دریافت پاورپوینت ایمنی راکتور های توان هسته ای دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3824 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 26 ایمنی راکتورهای توان هسته ایدانلود فایلدانلود رایگانراکتورهای توان…

  • فایل اتوکد پلان بام آپارتمان مسکونی 11 طبقه با اندازه گذاری کامل قابل ویرایش

    فایل اتوکد پلان بام آپارتمان مسکونی 11 طبقه با اندازه گذاری کامل قابل ویرایش دریافت فایل اتوکد پلان بام آپارتمان مسکونی 11 طبقه با اندازه گذاری کامل قابل ویرایش نام فایل پلان بام فرمت dwg (اتوکد ۲۰۰۷ و بالاتر) دسته…

  • مقاله ترجمه شده " 10 درس از استیو جابز در بهبود بازاریابی"

    مقاله ترجمه شده " 10 درس از استیو جابز در بهبود بازاریابی" دریافت مقاله ترجمه شده " 10 درس از استیو جابز در بهبود بازاریابی" دسته: بازاریابی و امور مالی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 729 کیلوبایت تعداد…

  • تحقیق – بررسی رابطه بین استرس با فرسودگی شغلی در کارمندان و کارگران ایران خودرو دیزل

    تحقیق – بررسی رابطه بین استرس با فرسودگی شغلی در کارمندان و کارگران ایران خودرو دیزل دریافت تحقیق – بررسی رابطه بین استرس با فرسودگی شغلی در کارمندان و کارگران ایران خودرو دیزل تحقیق – بررسی رابطه بین استرس با…

  • پاورپوینت آموزشی درس کاربرد کامپیوتر ، رشته‌ های علوم انسانی به همراه تصاویر آموزشی

    پاورپوینت آموزشی درس کاربرد کامپیوتر ، رشته‌ های علوم انسانی به همراه تصاویر آموزشی دریافت پاورپوینت آموزشی درس کاربرد کامپیوتر ، رشته‌ های علوم انسانی به همراه تصاویر آموزشی فرمت فایل PPT پاورپوینت ( قابل ویرایش )چکیدهفصل اول پیشینه كامپیوتر،…

  • منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس

    منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس دریافت منبع کنترل (درونی- برونی) با عزت نفس منبع کنترل (درونی برونی) با عزت نفس دسته بندی علوم اجتماعی بازدید ها 211 فرمت فایل doc حجم فایل 57 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • گزارش کارآموزی پارک جمشیدیه

    گزارش کارآموزی پارک جمشیدیه دریافت گزارش کارآموزی پارک جمشیدیه دسته: شهرسازی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 83 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 110 در میان كرات منظومه شمسی كره ای وجود دارد كه قدرت خداوند در قالب حیات آشكار…

  • مقاله مهندسی مجدد نرم افزاری فرایند کسب و کار در بهداشت و درمان در ارتباط با سیستم های اطلاعاتی سلامت

    مقاله مهندسی مجدد نرم افزاری فرایند کسب و کار در بهداشت و درمان در ارتباط با سیستم های اطلاعاتی سلامت دریافت مقاله مهندسی مجدد نرم افزاری فرایند کسب و کار در بهداشت و درمان در ارتباط با سیستم های اطلاعاتی…

  • نکات کنکوری طراحان کنکورشیمی مبحث(جدول تناوبی و خواص عناصر)

    نکات کنکوری طراحان کنکورشیمی مبحث(جدول تناوبی و خواص عناصر) دریافت نکات کنکوری طراحان کنکورشیمی مبحث(جدول تناوبی و خواص عناصر) نکات کنکوری طراحان کنکورشیمی مبحث(جدول تناوبی و خواص عناصر) دسته بندی کتاب بازدید ها 217 فرمت فایل zip حجم فایل 798…

  • تحقیق شبکه های بی سیم Wi-Fi

    تحقیق شبکه های بی سیم Wi-Fi دریافت تحقیق شبکه های بی سیم Wi-Fi تحقیق شبکه های بی سیم WiFi دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 131 فرمت فایل doc حجم فایل 906 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 412 56,100 تومان -…

  • یونان باستان

    یونان باستان دریافت یونان باستان این فایل پاورپوینت شامل 32 صفحه میباشد و شامل متن و تصاویری از یونان باستان است دوره های مختلف یونان باستان مورد بررسی قرار گرفته است دسته بندی تاریخ بازدید ها 205 فرمت فایل pptx…

  • زمین شناسی استان گلستان

    زمین شناسی استان گلستان دریافت زمین شناسی استان گلستان این فایل شامل سازندهای زمین شناسی استان گلستان می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها 201 فرمت فایل rar حجم فایل 118 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 1 14,300 تومان راهنمای…

  • دانلود پاورپوینت عناصر و مفاهیم سازماندهی (فصل هفتم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)

    دانلود پاورپوینت عناصر و مفاهیم سازماندهی (فصل هفتم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان) دریافت دانلود پاورپوینت عناصر و مفاهیم سازماندهی (فصل هفتم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان) دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 382 کیلوبایت…

  • تحقیق مسجد جامع ساوه 30 ص

    تحقیق مسجد جامع ساوه 30 ص دریافت تحقیق مسجد جامع ساوه 30 ص دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 814 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 تحقیق مسجد جامع ساوه قیمت فایل فقط 7,700 تومان تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت MMPI-2 وتشخیص اختلال شخصیت

    پاورپوینت MMPI-2 وتشخیص اختلال شخصیت دریافت پاورپوینت MMPI-2 وتشخیص اختلال شخصیت پاورپوینت MMPI2 وتشخیص اختلال شخصیت دارای 20 اسلاید (ویژه رشته های روانشناسی) با ظاهری زیبا ، متفاوت ، مفید، مختصر و قابل ویرایش می باشد دسته بندی روانشناسی بازدید…

  • پاورپوینت آقامحمدخان قاجار

    پاورپوینت آقامحمدخان قاجار دریافت پاورپوینت آقامحمدخان قاجار پاورپوینت آقامحمدخان قاجار، بررسی زندگی آقا محمدخان قاجار در قالب18 اسلایدمناسب دانش آموزان و دانشجویان تاریخ دسته بندی تاریخ بازدید ها 220 فرمت فایل rar حجم فایل 246 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • تحقیق مراتب خلقت

    تحقیق مراتب خلقت دریافت تحقیق مراتب خلقت دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 26 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 دانلود تحقیق در مورد مراتب خلقت در قالب ورد و قابل ویرایش قیمت فایل فقط 6,600 تومان…

  • پرسشنامه مقیاس افسردگی، اضطراب، استرس DASS

    پرسشنامه مقیاس افسردگی، اضطراب، استرس DASS دریافت پرسشنامه مقیاس افسردگی، اضطراب، استرس DASS دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 43 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 5 پرسشنامه مقیاس افسردگی، اضطراب، استرس DASS قیمت فایل فقط 9,900 تومان پرسشنامه…

  • دانلود فون لایه باز عاشقانه 2

    دانلود فون لایه باز عاشقانه 2 دریافت دانلود فون لایه باز عاشقانه 2 دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 11689 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 یک فون لایه باز عاشقانه شیک کیفیت…

  • پاورپوینت بهداشت مسکن

    پاورپوینت بهداشت مسکن دریافت پاورپوینت بهداشت مسکن دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 108 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن بررسی بهداشت مسکن پاورپوینت جامع و کامل بهداشت مسکن کاملترین پاورپوینت بهداشت مسکن پکیج…

  • پرسشنامه فرسودگی شغلی- سنجش کلی

    پرسشنامه فرسودگی شغلی- سنجش کلی دریافت پرسشنامه فرسودگی شغلی- سنجش کلی پرسشنامه فرسودگی شغلی سنجش کلی دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 87 فرمت فایل docx حجم فایل 19 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 4 8,250 تومان پرسشنامه فرسودگی شغلی-…

  • گزارش کارآموزی مکانیک درشرکت ماشین سازی پیله وران

    گزارش کارآموزی مکانیک درشرکت ماشین سازی پیله وران دریافت گزارش کارآموزی مکانیک درشرکت ماشین سازی پیله وران دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 421 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 گزارش کارآموزی مکانیک درشرکت ماشین سازی پیله وران…

  • اقدام پژوهی تقویت املا به كار عملی

    اقدام پژوهی تقویت املا به كار عملی دریافت اقدام پژوهی تقویت املا به كار عملی اقدام پژوهی مورد نظر در 11 صفحه برای معلمان عزیز مقاطع ابتدایی با وسواس کامل و با رعایت اصول گزارش نویسی آماده گردید انشالله مورد…

  • پاورپوینت تغذیه در زنان 60- 45 سال سالم

    پاورپوینت تغذیه در زنان 60- 45 سال سالم دریافت پاورپوینت تغذیه در زنان 60- 45 سال سالم دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 297 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 دانلود پاورپوینت تغذیه در زنان 60 45 سال…

  • كتاب جامع داروها

    كتاب جامع داروها دریافت كتاب جامع داروها بیماریهای متعدد در اعصار متفاوت سلامت انسان را به مخاطره می انداخته است وبا عنایت به پیشرفت علم و تكنولوژی همچنان بیماریهای نوپدید و برخی بیماریها برای سلامت انسان خطر آفرین است در…

  • پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206

    پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206 دریافت پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206 دسته: تولیدی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 209 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 132 پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206…