تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • نمونه قرارداد ارزیابی امنیت شبكه

    نمونه قرارداد ارزیابی امنیت شبكه دریافت نمونه قرارداد ارزیابی امنیت شبكه دسته: فرم و مستندات بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 14 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 3 نمونه قرارداد ارزیابی امنیت شبكه قیمت فایل فقط 7,700 تومان فایل نمونه…

  • پاورپوینت بررسی کارآفرینی مبتنی بر دانش شرط لازم برای اشتغال موثر دانش آموختگان آموزش عالی

    پاورپوینت بررسی کارآفرینی مبتنی بر دانش شرط لازم برای اشتغال موثر دانش آموختگان آموزش عالی دریافت پاورپوینت بررسی کارآفرینی مبتنی بر دانش شرط لازم برای اشتغال موثر دانش آموختگان آموزش عالی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل:…

  • پاورپوینت فصل هشتم درس اجرای سازه های فلزی

    پاورپوینت فصل هشتم درس اجرای سازه های فلزی دریافت پاورپوینت فصل هشتم درس اجرای سازه های فلزی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3612 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 پاورپوینت جامع از فصل هشتم جزوه درس روش…

  • دانلود نمونه سوال خیاطی زنانه با جواب

    دانلود نمونه سوال خیاطی زنانه با جواب دریافت دانلود نمونه سوال خیاطی زنانه با جواب دسته: فنی و حرفه ای بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 624 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 46 دانلود نمونه سوالات خیاطی زنانه با الگو…

  • پاورپوینت روانشناسی رشد 2

    پاورپوینت روانشناسی رشد 2 دریافت پاورپوینت روانشناسی رشد 2 دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 47 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 151 پاورپوینت روانشناسی رشد 2 قیمت فایل فقط 9,900 تومان پاورپوینت روانشناسی رشد 2…

  • تحقیق درمورد بررسی محتوای كتابهای هنر از دیدگاه معلمین هنر

    تحقیق درمورد بررسی محتوای كتابهای هنر از دیدگاه معلمین هنر دریافت تحقیق درمورد بررسی محتوای كتابهای هنر از دیدگاه معلمین هنر دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 20 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 33 دانلود تحقیق…

  • شیت بندی نقشه آماده اتوکد

    شیت بندی نقشه آماده اتوکد دریافت شیت بندی نقشه آماده اتوکد دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: dwg حجم فایل: 7164 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 شیت بندی آماده اتوکد قیمت فایل فقط 16,500 تومان شیت بندی آماده اتوکد قیمت…

  • تحقیق بررسی نقش‌ قدرت‌ و توسل‌ به‌ زور در روابط‌ بین‌ الملل‌

    تحقیق بررسی نقش‌ قدرت‌ و توسل‌ به‌ زور در روابط‌ بین‌ الملل‌ دریافت تحقیق بررسی نقش‌ قدرت‌ و توسل‌ به‌ زور در روابط‌ بین‌ الملل‌ قدرت‌، نفوذ و اقتدار واژه‌هائی‌ هستند که‌ در دنیای‌ سیاست‌ زیاد شنیده‌ می‌شود لکن‌استفاده‌ از…

  • ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک

    ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک دریافت ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک طراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات و آماده رندرگیری و اجرا با استفاده…

  • تحقیق درمورد هیدروژناسیون 56 صفحه

    تحقیق درمورد هیدروژناسیون 56 صفحه دریافت تحقیق درمورد هیدروژناسیون 56 صفحه دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1072 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56 تحقیق در مورد هیدروژناسیون 56 صهیدروژناسیون 56 صدانلود تحقیق در مورد هیدروژناسیون…

  • دانلود مقاله بیماری های مشترک بین انسان وحیوان

    دانلود مقاله بیماری های مشترک بین انسان وحیوان دریافت دانلود مقاله بیماری های مشترک بین انسان وحیوان دسته: دام و طیور بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 18 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 محیط زندگی مشترك با حیوانات، بیماری…

  • الزامات حداقل سرمایة واسطه‌های مالی با رویکردی بر شرکت تأمین سرمایه

    الزامات حداقل سرمایة واسطه‌های مالی با رویکردی بر شرکت تأمین سرمایه دریافت الزامات حداقل سرمایة واسطه‌های مالی با رویکردی بر شرکت تأمین سرمایه مقدمـه مفهوم کفایت سرمایه، الزامات و گسترة شمول آن بی‌شک از موضوعات مورد توجه اصحاب بازار سرمایه…

  • گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش موتور بنزینی)

    گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش موتور بنزینی) دریافت گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش موتور بنزینی) دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 84 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 6 گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش موتور بنزینی) قیمت فایل فقط…

  • تجارت سهام در طول زمان

    تجارت سهام در طول زمان دریافت تجارت سهام در طول زمان دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 15 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 در مورد احتمالات بازارهای الكترونیكی بویژه حقوق تجاری در سراسر دنیا و زمانهای مختلف…

  • دانلود پاورپوینت تفسیر آیات 61توبه ،8عنکبوت و 92یوسف

    دانلود پاورپوینت تفسیر آیات 61توبه ،8عنکبوت و 92یوسف دریافت دانلود پاورپوینت تفسیر آیات 61توبه ،8عنکبوت و 92یوسف دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 5525 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 آیه 8 سوره عنکبوت وَ وَصَّیْنَا الْإِنْسانَ…

  • پاورپوینت برجهای خرقان

    پاورپوینت برجهای خرقان دریافت پاورپوینت برجهای خرقان دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 336 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 دانلود پاورپوینت برجهای خرقان بررسی برجهای خرقان پاورپوینت جامع و کامل برجهای خرقان کاملترین پاورپوینت برجهای خرقان پکیج…

  • مقاله ISSR (تكرارها توالی سادۀ اینتر) به عنوان نشانگرهای ژنتیكی در Noctuids(Lepidoptera

    مقاله ISSR (تكرارها توالی سادۀ اینتر) به عنوان نشانگرهای ژنتیكی در Noctuids(Lepidoptera دریافت مقاله ISSR (تكرارها توالی سادۀ اینتر) به عنوان نشانگرهای ژنتیكی در Noctuids(Lepidoptera ISSR (تكرارها توالی سادۀ اینتر) به عنوان نشانگرهای ژنتیكی در Noctuids(Lepidoptera) شناسایی ریزماهواره ها در…

  • پاورپوینت MDF (ساخت کابینت)

    پاورپوینت MDF (ساخت کابینت) دریافت پاورپوینت MDF (ساخت کابینت) بخشی از متن ام ‌دی ‌اف (MDF) جزو فرآورده‌های چوبی محسوب می‌شود و نوعی تخته فیبر است که به روش خشک تولید می‌گردد ام دی اف را پس از تولید می‌توان…

  • پاورپوینت کامل و جامع کشاورزی پایدار

    پاورپوینت کامل و جامع کشاورزی پایدار دریافت پاورپوینت کامل و جامع کشاورزی پایدار دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1431 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 پاورپوینت کامل و جامع کشاورزی پایدار قیمت فایل فقط 13,200…

  • کارآموزی در اداره مالیات

    کارآموزی در اداره مالیات دریافت کارآموزی در اداره مالیات دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 70 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 53 ایرانیان از زمان هخامنشیان برایدریافت مالیات وامورمالی كشور دفاتر وسازمانهای مرتبی داشتند در…

  • آبنما در طراحی پارك و باغهای ایرانی

    آبنما در طراحی پارك و باغهای ایرانی دریافت آبنما در طراحی پارك و باغهای ایرانی دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 12 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 آب نما و استخر در باغ‌های ایران یكی از ضروری‌ترین…

  • تحقیق در مورد دادائیسم

    تحقیق در مورد دادائیسم دریافت تحقیق در مورد دادائیسم دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 13 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 هیچ دادائیستی خاطراتش را نخواهد نوشت! هر چه را «از تاریخ دادا» نامیدند باور نكنید…

  • گزارش كارآموزی در شركت تولیدی صنعتی اخشان (تولیدكننده كمربند ایمنی)

    گزارش كارآموزی در شركت تولیدی صنعتی اخشان (تولیدكننده كمربند ایمنی) دریافت گزارش كارآموزی در شركت تولیدی صنعتی اخشان (تولیدكننده كمربند ایمنی) دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 37 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 38 گزارش…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب بازاریابی و مدیریت بازار تالیف حسن الوداری با موضوع نیازها و رفتار خریداران

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب بازاریابی و مدیریت بازار تالیف حسن الوداری با موضوع نیازها و رفتار خریداران دریافت پاورپوینت فصل چهارم کتاب بازاریابی و مدیریت بازار تالیف حسن الوداری با موضوع نیازها و رفتار خریداران دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت…

  • تحلیل مدارهای دیودی

    تحلیل مدارهای دیودی دریافت تحلیل مدارهای دیودی دسته: الکترونیک و مخابرات بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 67 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 49 دانلود مقاله تحلیل مدارهای دیودی و انواع دیودها و تعریف دیود و توضیح درباره دیودها قیمت…

  • مبانی نظری سلامت عمومی

    مبانی نظری سلامت عمومی دریافت مبانی نظری سلامت عمومی مبانی نظری سلامت عمومی دسته بندی مدیریت بازدید ها 85 فرمت فایل doc حجم فایل 41 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 19 18,700 تومان توضیحات: فصل دوم تحقیق کار