تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • تحقیق کارشناسی ارشد سیستم اطلاعاتی مدیریت (MIS)

    تحقیق کارشناسی ارشد سیستم اطلاعاتی مدیریت (MIS) دریافت تحقیق کارشناسی ارشد سیستم اطلاعاتی مدیریت (MIS) موضوع این بحث مقاله سیستم اطلاعات مدیریت می باشد سیستم اطلاعت مدیریت به معنی مدیریت برپایه اطلاعات می باشد همانطور که می دانیم برای مدیریت…

  • فرم های اداری و مالی

    فرم های اداری و مالی دریافت فرم های اداری و مالی دسته: فرم و مستندات بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 237 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 فرم های اداری و مالی فرمت فرم ها WORD و EXCEL قابل…

  • پرسشنامه راهکارهای پیشگیری از فساد مالی همراه با رفرنس معتبر و روایی و پایایی نمره گذاری

    پرسشنامه راهکارهای پیشگیری از فساد مالی همراه با رفرنس معتبر و روایی و پایایی نمره گذاری دریافت پرسشنامه راهکارهای پیشگیری از فساد مالی همراه با رفرنس معتبر و روایی و پایایی نمره گذاری دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx…

  • دانلود پاورپوینت گره در معماری

    دانلود پاورپوینت گره در معماری دریافت دانلود پاورپوینت گره در معماری این پاورپوینت در 35 اسلاید می باشد خلاصه ای از اسلایدها بصورت تصویری در لینک زیر ارائه شده است دسته بندی معماری بازدید ها 144 فرمت فایل pptx حجم…

  • دفترچه آدرس برای ارسال ایمیل

    دفترچه آدرس برای ارسال ایمیل دریافت دفترچه آدرس برای ارسال ایمیل برنامه دفترچه آدرس برای ارسال ایمیل به زبان سی شارپ دسته بندی سی شارپ | # C بازدید ها 137 فرمت فایل rar حجم فایل 57 کیلو بایت تعداد…

  • تحقیق طبقه بندی کنترل داخلی

    تحقیق طبقه بندی کنترل داخلی دریافت تحقیق طبقه بندی کنترل داخلی دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 66 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 دانلود تحقیق در مورد طبقه بندی کنترل داخلی(فاقد منبع) در قالب ورد و…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان کرج

    نقشه کاربری اراضی شهرستان کرج دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان کرج شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان کرج برای تهیه ی نقشه کاربری اراضی منطقه مورد مطالعه تان، با داشتن مرز منطقه مورد مطالعه (به صورت پولیگونی) می توانید آن را…

  • مجموع گزارشهای دوره كارآموزی عملی مشاوره حقوقی و وكالت

    مجموع گزارشهای دوره كارآموزی عملی مشاوره حقوقی و وكالت دریافت مجموع گزارشهای دوره كارآموزی عملی مشاوره حقوقی و وكالت فصل اول دفاتر دادگاهها فصل دوم دادگاههای كیفری 1 قرار منع تعقیب 2 ترك انفاق 3 فحاشی 4 صدور چك بلامحل…

  • بررسی میزان و نوع استفاده از اینترنت توسط دانشجویان

    بررسی میزان و نوع استفاده از اینترنت توسط دانشجویان دریافت بررسی میزان و نوع استفاده از اینترنت توسط دانشجویان بررسی میزان و نوع استفاده از اینترنت توسط دانشجویان دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 111 فرمت فایل pptx حجم فایل…

  • بررسی هدف از ایجاد تاسیسات روشنایی

    بررسی هدف از ایجاد تاسیسات روشنایی دریافت بررسی هدف از ایجاد تاسیسات روشنایی دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 164 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 47 هدف از تأسیسات روشنایی ایجاد شرایط خوب دیدن و فراهم كردن محیطی…

  • پاورپوینت پروبیوتیک ها

    پاورپوینت پروبیوتیک ها دریافت پاورپوینت پروبیوتیک ها دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 4364 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 واژه پروبیوتیک از واژه یونانی پروبیوس به معنای حیات بخش یا زیست بخش یا زیست یار اقتباس شده…

  • مبانب نظری مدیریت سود،عدم تقارن اطلاعاتی، صندوق های سرمایه گذاری مشترک

    مبانب نظری مدیریت سود،عدم تقارن اطلاعاتی، صندوق های سرمایه گذاری مشترک دریافت مبانب نظری مدیریت سود،عدم تقارن اطلاعاتی، صندوق های سرمایه گذاری مشترک مبانب نظری مدیریت سود،عدم تقارن اطلاعاتی، صندوق های سرمایه گذاری مشترک دسته بندی علوم انسانی بازدید ها…

  • کارآموزی چشم پزشکی یا مدیریت

    کارآموزی چشم پزشکی یا مدیریت دریافت کارآموزی چشم پزشکی یا مدیریت دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 29 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 شرح مختصر از موضوع پروژه شرح حال اجمالی از اقدام به…

  • پژوهش

    پژوهش دریافت پژوهش زبان آموزی ورشد گفتار تلویزیون و رشد مهارت های گفتاری فصل سوم تأثیر تلویزیون بر رشد مهارت های گفتاری و برخی نتایج نظری و کاربردی آن  1 دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 137 فرمت فایل…

  • ویندور 2003 سرور

    ویندور 2003 سرور دریافت ویندور 2003 سرور دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 65 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 82 ویندوز سرور 2003 نسبت به ویندوز 2000 گام بزرگی به جلو محسوب می‌شود قیمت فایل فقط…

  • دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت (فصل سیزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز تهرانی و نوربخش)

    دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت (فصل سیزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز تهرانی و نوربخش) دریافت دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت (فصل سیزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز تهرانی و نوربخش) عنوان دانلود پاورپوینت تجزیه و…

  • مقاله در مورد موسیقی دوره کلاسیک

    مقاله در مورد موسیقی دوره کلاسیک دریافت مقاله در مورد موسیقی دوره کلاسیک دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42 مقاله موسیقی دوره کلاسیک دارای 42 صفحه در قالب Word…

  • پاورپوینت اصول طراحی و ساخت شهرک های مدرن

    پاورپوینت اصول طراحی و ساخت شهرک های مدرن دریافت پاورپوینت اصول طراحی و ساخت شهرک های مدرن دسته: جغرافیا بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 448 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 200 این پاورپوینت در مورد اصول طراحی و ساخت…

  • نمونه سازی تجزیه و تحلیل غیرساختاری

    نمونه سازی تجزیه و تحلیل غیرساختاری دریافت نمونه سازی تجزیه و تحلیل غیرساختاری دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 37 نمونه‌سازی تجزیه و تحلیل غیر ساختارییک آزمایش مهم ساختار خدمات…

  • تحقیق بررسی تطبیقی رضایت از زندگی دانشجویان دختر و پسر

    تحقیق بررسی تطبیقی رضایت از زندگی دانشجویان دختر و پسر دریافت تحقیق بررسی تطبیقی رضایت از زندگی دانشجویان دختر و پسر این پژوهش به بررسی عوامل مؤثر بر رضایت از زندگی در میان ۴۵۰ نفر (۱۶۰ مرد و ۲۹۰ زن)…

  • مقیاس هیجان‌خواهی زاكرمن فرم پنجم

    مقیاس هیجان‌خواهی زاكرمن فرم پنجم دریافت مقیاس هیجان‌خواهی زاكرمن فرم پنجم مقیاس هیجان‌خواهی زاكرمن فرم پنجم دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 82 فرمت فایل docx حجم فایل 13 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 4 8,250 تومان مقیاس هیجان‌خواهی زاكرمن…

  • مبانی نظری تورم ونرخ ارز

    مبانی نظری تورم ونرخ ارز دریافت مبانی نظری تورم ونرخ ارز مبانی نظری تورم ونرخ ارز دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 144 فرمت فایل docx حجم فایل 50 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 28 20,900 تومان مبانی نظری تورم…

  • گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شبکه بهداشت و درمان

    گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شبکه بهداشت و درمان دریافت گزارش کارآموزی رشته حسابداری در شبکه بهداشت و درمان دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 یکی از اهداف انقلاب فرهنگی ایجاد…

  • دانلود مقاله ترجمه شده کاربردهای خانه بهداشت و مراقبت های اولیه اطفال

    دانلود مقاله ترجمه شده کاربردهای خانه بهداشت و مراقبت های اولیه اطفال دریافت دانلود مقاله ترجمه شده کاربردهای خانه بهداشت و مراقبت های اولیه اطفال دسته: علوم پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 655 کیلوبایت تعداد صفحات فایل:…

  • مقاله جایگاه نفت در ایران

    مقاله جایگاه نفت در ایران دریافت مقاله جایگاه نفت در ایران دسته: سایر گروه های علوم پایه بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 دارای 7 صفحه و با فرمت word و قابل ویرایش…

  • کمپرسورهای پیستونی

    کمپرسورهای پیستونی دریافت کمپرسورهای پیستونی تحقیق کمپرسورهای پیستونی دسته بندی مکانیک بازدید ها 148 فرمت فایل zip حجم فایل 1.949 مگا بایت تعداد صفحات فایل 90 60,500 تومان تحقیق کمپرسورهای پیستونی کمپرسورپیستونیپیستونکمپرسورهای پیستونی

  • گزارش کاراموزی شرکت تولیدی سیم و کابل

    گزارش کاراموزی شرکت تولیدی سیم و کابل دریافت گزارش کاراموزی شرکت تولیدی سیم و کابل دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 365 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 68 گزارش کاراموزی شرکت تولیدی سیم و کابل در 68 صفحه…

  • پاورپوینت طرح توجیهی طراحی نرم افزار و صفحات وب

    پاورپوینت طرح توجیهی طراحی نرم افزار و صفحات وب دریافت پاورپوینت طرح توجیهی طراحی نرم افزار و صفحات وب دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 920 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 نرم افزارصفحات وب سرمایه…

  • پاورپوینت عایق های حرارتی

    پاورپوینت عایق های حرارتی دریافت پاورپوینت عایق های حرارتی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1497 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 دانلود پاورپوینت عایق های حرارتی بررسی عایق های حرارتی پاورپوینت جامع و کامل عایق های حرارتی…

  • مقاله حل مسایل مقدار اولیه،مرزی دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی مرتبه بالا غیرخطی بوسیله شبكه های عصبی مصنوعی پیشخور

    مقاله حل مسایل مقدار اولیه،مرزی دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی مرتبه بالا غیرخطی بوسیله شبكه های عصبی مصنوعی پیشخور دریافت مقاله حل مسایل مقدار اولیه،مرزی دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی مرتبه بالا غیرخطی بوسیله شبكه های عصبی مصنوعی پیشخور دسته: علوم انسانی…

  • تحقیق با موضوع ازدواج

    تحقیق با موضوع ازدواج دریافت تحقیق با موضوع ازدواج دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 161 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 304 تحقیق با موضوع ازدواج 304صفحه قالب ورد قابل ویرایش قیمت فایل فقط 55,000 تومان توضیحات:…

  • مبانی نظری و پیشینه رابطه شیوه های فرزند پروری و ویژگی های شخصیت با تاب آوری

    مبانی نظری و پیشینه رابطه شیوه های فرزند پروری و ویژگی های شخصیت با تاب آوری دریافت مبانی نظری و پیشینه رابطه شیوه های فرزند پروری و ویژگی های شخصیت با تاب آوری دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1…

  • سیمنار درس شبکه اجتماعی عنوان:ساختار اجتماع گونه در شبکه های اجتماعی و زیستی

    سیمنار درس شبکه اجتماعی عنوان:ساختار اجتماع گونه در شبکه های اجتماعی و زیستی دریافت سیمنار درس شبکه اجتماعی عنوان:ساختار اجتماع گونه در شبکه های اجتماعی و زیستی در این بخش ما متدهای موجود برای ساختار اجتماع گونه را مرور میکنیمدر…

  • مقاله آموزشی آشنایی با نظام پرداخت دولت

    مقاله آموزشی آشنایی با نظام پرداخت دولت دریافت مقاله آموزشی آشنایی با نظام پرداخت دولت به منظور تهیه طرح طبقه بندی مشاغل و نظام پرداخت پویا و جامع از مدتها قبل مطالعات وسیعی در حوزه معاونت اداری و مالی دانشگاه…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان تنگستان

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان تنگستان دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان تنگستان شیپ فایل زمین شناسی شهرستان تنگستان این فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش و قابل ویرایش می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها 182 فرمت…