تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • بررسی ارزیابی ریسک زنجیره تامین در صنعت لوازم خانگی استان تهران با استفاده از روش ترکیبی دلفی و تصمیم گیری چند معیاره

    بررسی ارزیابی ریسک زنجیره تامین در صنعت لوازم خانگی استان تهران با استفاده از روش ترکیبی دلفی و تصمیم گیری چند معیاره دریافت بررسی ارزیابی ریسک زنجیره تامین در صنعت لوازم خانگی استان تهران با استفاده از روش ترکیبی دلفی…

  • دانلود پاورپوینت فصل پنجم تئوریحسابداری شرودر در مورد مفاهیم سود

    دانلود پاورپوینت فصل پنجم تئوریحسابداری شرودر در مورد مفاهیم سود دریافت دانلود پاورپوینت فصل پنجم تئوریحسابداری شرودر در مورد مفاهیم سود اهداف گزارش سود 1_ به عنوان مبنایی برای فرم اصلی مالیات ( فرم اظهارنامه ی مالیاتی ) 2_ در…

  • آموزش نرم افزار MATLAB

    آموزش نرم افزار MATLAB دریافت آموزش نرم افزار MATLAB دسته: آموزش نرم افزار بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2395 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 102 آموزش نرم افزار MATLAB قیمت فایل فقط 11,000 تومان در این فایل به آموزش…

  • خاک ها و گودبرداری

    خاک ها و گودبرداری دریافت خاک ها و گودبرداری دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 4093 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 شناسایی خاک، دانه بندی، عمق یخبندان، گودبرداری، سازه نگهبان و قیمت فایل فقط 17,600 تومان فایل…

  • پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز

    پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز دریافت پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1606 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز در 20اسلاید زیبا و قابل ویرایش با…

  • آمار معاملات روزانه و محاسبه متغیرهای مالی شرکت قند پیرانشهر در سال 84

    آمار معاملات روزانه و محاسبه متغیرهای مالی شرکت قند پیرانشهر در سال 84 دریافت آمار معاملات روزانه و محاسبه متغیرهای مالی شرکت قند پیرانشهر در سال 84 این فایل شامل آمار معاملات روزانه شرکت قند پیرانشهر در سال 84 بوده…

  • پرسشنامه هراس اجتماعی SPIN

    پرسشنامه هراس اجتماعی SPIN دریافت پرسشنامه هراس اجتماعی SPIN دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 18 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 پرسشنامه هراس اجتماعیSPIN قیمت فایل فقط 7,700 تومان پرسشنامه هراس اجتماعیSPIN روایی:دارد پایایی:دارد نمره گذاری وتفسیر…

  • پاورپوینت الگوی برنامه ریزی راهبردی هوش تجاری

    پاورپوینت الگوی برنامه ریزی راهبردی هوش تجاری دریافت پاورپوینت الگوی برنامه ریزی راهبردی هوش تجاری دسته: صنایع بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 2868 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 دانلود پاورپوینت با موضوع الگوی برنامه ریزی راهبردی هوش تجاری،…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری تالیف دکتر هاشم نیکومرام و دکتر بهمن بنی مهد

    پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری تالیف دکتر هاشم نیکومرام و دکتر بهمن بنی مهد دریافت پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری تالیف دکتر هاشم نیکومرام و دکتر بهمن بنی مهد دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل:…

  • تحقیق درباره سلول

    تحقیق درباره سلول دریافت تحقیق درباره سلول دسته: شیمی بازدید: 2 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 866 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 50 مقاله سلول فایل ورد سلول تحقیق درباره سلول سلول مقاله تحقیق تئوری سلول تعریف سلول قیمت فایل فقط…

  • پاورپوینت آشنایی با مهدویت

    پاورپوینت آشنایی با مهدویت دریافت پاورپوینت آشنایی با مهدویت دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1218 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 پاورپوینت آشنایی با مهدویت قیمت فایل فقط 11,000 تومان آخر زمان كه در كتاب‌های لغت به…

  • تصریح مدل جهت بررسی تاثیر عضویت در WTO بر حق بیمه سرانه

    تصریح مدل جهت بررسی تاثیر عضویت در WTO بر حق بیمه سرانه دریافت تصریح مدل جهت بررسی تاثیر عضویت در WTO بر حق بیمه سرانه دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 33 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40…

  • دانلود تحقیق قانون دیوان عدالت اداری 12 ص

    دانلود تحقیق قانون دیوان عدالت اداری 12 ص دریافت دانلود تحقیق قانون دیوان عدالت اداری 12 ص دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 11 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 دانلود قانون دیوان عدالت اداری 12 ص تحقیق…

  • پاورپوینت آموزشی درس حسابرسی 2 ، رشته حسابداری

    پاورپوینت آموزشی درس حسابرسی 2 ، رشته حسابداری دریافت پاورپوینت آموزشی درس حسابرسی 2 ، رشته حسابداری فرمت فایل PPT پاورپوینت ( قابل ویرایش )چکیدهفصل اول كلیات فصل دوم موجودیهای صندوق بانك فصل سوم سرمایه گذاریها در سهام ، اوراق…

  • گزارش کارآموزی شرکت بهره بردداری و زهکشی مغان

    گزارش کارآموزی شرکت بهره بردداری و زهکشی مغان دریافت گزارش کارآموزی شرکت بهره بردداری و زهکشی مغان مغان جلگه وسیعی است که در شمال استان اردبیل و در غرب دریای خزر بر روی مدار 48547 درجه شرقی و 20394239 درجه…

  • پاورپوینت آزمایشگاه مبانی بیو شیمی

    پاورپوینت آزمایشگاه مبانی بیو شیمی دریافت پاورپوینت آزمایشگاه مبانی بیو شیمی دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 488 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 119 پاورپوینت آزمایشگاه مبانی بیو شیمی در 119 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت…

  • دانلود گزارش کارآموزی در موسسات قرض الحسنه

    دانلود گزارش کارآموزی در موسسات قرض الحسنه دریافت دانلود گزارش کارآموزی در موسسات قرض الحسنه دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 32 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 51 گزارش حاضر در مورد قرض الحسنه مهدیه شهرستان…

  • استرس و مدیریت آن

    استرس و مدیریت آن دریافت استرس و مدیریت آن دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 128 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 مشکلات با هم و در یک زمان و یا وقتی که تحت فشار…

  • جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "ترجمه متون و گرامر زبان دوم دبیرستان"

    جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "ترجمه متون و گرامر زبان دوم دبیرستان" دریافت جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "ترجمه متون و گرامر زبان دوم دبیرستان" دسته: زبان های خارجی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 3539 کیلوبایت…

  • کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی

    کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی دریافت کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به…

  • تحقیق هارمونیك ها در سیستم قدرت

    تحقیق هارمونیك ها در سیستم قدرت دریافت تحقیق هارمونیك ها در سیستم قدرت نقش خازنها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی كارآمد در صنایع مربوط به تولید و انتقال و توضیع امروزی غیر قابل انكار است بگونه ای كه…

  • بررسی رابطه بین سرمایه فکری و بهره وری کارکنان در وزارت امور اقتصادی و دارایی

    بررسی رابطه بین سرمایه فکری و بهره وری کارکنان در وزارت امور اقتصادی و دارایی دریافت بررسی رابطه بین سرمایه فکری و بهره وری کارکنان در وزارت امور اقتصادی و دارایی چکیده ، مقدمه، منابع، تمام فصل ها،فهرست دسته بندی…

  • مقاله بررسی وظایف اجتماعی جوانان

    مقاله بررسی وظایف اجتماعی جوانان دریافت مقاله بررسی وظایف اجتماعی جوانان دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 29 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 مقاله بررسی وظایف اجتماعی جوانان در 25 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت فایل…

  • مصالح (كاشی، سیمان، رسها) 77 ص

    مصالح (كاشی، سیمان، رسها) 77 ص دریافت مصالح (كاشی، سیمان، رسها) 77 ص دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 323 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 120 مصالح (كاشی ، سیمان ، رسها ) قیمت فایل فقط 7,700 تومان…

  • دانلود تحقیق دستگاه وایستكس سازی 15 ص

    دانلود تحقیق دستگاه وایستكس سازی 15 ص دریافت دانلود تحقیق دستگاه وایستكس سازی 15 ص دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 دانلود دستگاه وایستكس سازی 15 ص تحقیق دستگاه…

  • تحقیق فیزیولوژی ورزشی: تأثیر تمرینات هوازی بر BMI و ایمونوگلوبولین های متخب سرم مردان میسانسال

    تحقیق فیزیولوژی ورزشی: تأثیر تمرینات هوازی بر BMI و ایمونوگلوبولین های متخب سرم مردان میسانسال دریافت تحقیق فیزیولوژی ورزشی: تأثیر تمرینات هوازی بر BMI و ایمونوگلوبولین های متخب سرم مردان میسانسال تحقیق فیزیولوژی ورزشی تأثیر تمرینات هوازی بر BMI و…

  • دانلود پاورپوینت مناطق دیدنی ترکیه دارای 22 اسلاید

    دانلود پاورپوینت مناطق دیدنی ترکیه دارای 22 اسلاید دریافت دانلود پاورپوینت مناطق دیدنی ترکیه دارای 22 اسلاید دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1722 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 دانلود پاورپوینت مناطق دیدنی ترکیه اسلاید مناطق دیدنی…

  • دانلود فایل ورد Word تحقیق بررسی شبکه های بی سیم Wi-Fi

    دانلود فایل ورد Word تحقیق بررسی شبکه های بی سیم Wi-Fi دریافت دانلود فایل ورد Word تحقیق بررسی شبکه های بی سیم Wi-Fi دانلود فایل ورد Word تحقیق بررسی شبکه های بی سیم WiFi دسته بندی شبکه های کامپیوتری بازدید…

  • گیاهان زینتی

    گیاهان زینتی دریافت گیاهان زینتی دسته: محیط زیست بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 162 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 گیاهان زینتی بخشی از کل گیاهان موجود در دنیا هستند که بر اساس سلیقه انسان و دارا بودن خصوصیات…

  • تشویق رفتار خوب به فرزندان

    تشویق رفتار خوب به فرزندان دریافت تشویق رفتار خوب به فرزندان دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 15 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 6 یک برنامه والدین که به طور گسترده استفاده می شود به…

  • طرح توجیهی تولید و بسته بندی نمک ید دار با ظرفیت 4000 تن در سال

    طرح توجیهی تولید و بسته بندی نمک ید دار با ظرفیت 4000 تن در سال دریافت طرح توجیهی تولید و بسته بندی نمک ید دار با ظرفیت 4000 تن در سال دسته: صنایع غذایی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم…

  • طرح توجیهی احداث کارخانه تولید انواع سوسیس و کالباس

    طرح توجیهی احداث کارخانه تولید انواع سوسیس و کالباس دریافت طرح توجیهی احداث کارخانه تولید انواع سوسیس و کالباس دسته: صنایع غذایی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 675 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 140 طرح توجیهی احداث کارخانه سوسیس…

  • تحلیل مکانیسم جنوا دورانی

    تحلیل مکانیسم جنوا دورانی دریافت تحلیل مکانیسم جنوا دورانی دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2507 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 پروژه تحلیل مکانیسم جنوا دورانی تبدیل جرکت دورانی ثابت به دورانی منقطع این پروژه با نرم…

  • چهار کلید معجزه آسا برای ارتباط با دیگران

    چهار کلید معجزه آسا برای ارتباط با دیگران دریافت چهار کلید معجزه آسا برای ارتباط با دیگران دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 143 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 چهار کلید معجزه آسا برای ارتباط با…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با تولید بهنگام

    دانلود پاورپوینت آشنایی با تولید بهنگام دریافت دانلود پاورپوینت آشنایی با تولید بهنگام دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 608 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 59 تولید تولید بهنگامهدف JIT رویکردها و نگرش ها به JITمحدودیت ها یjit…