دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دریافت

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم
دسته بندی
عمران و نقشه کشی
بازدید ها

21
فرمت فایل

zip
حجم فایل

3.08 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

58

12,100 تومان
نام فایل : سینماتیك مستقیم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سینماتیك مستقیم*محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفامتغیرهای زبانیساخت مجموعه های فازی*مقدمهیادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.*پارامترهای سینماتیکدو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود. *پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیکهمانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*…. دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

  • پاورپوینت گنبد سلطانیه

    پاورپوینت گنبد سلطانیه دریافت پاورپوینت گنبد سلطانیه دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1475 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 گنبد سلطانیهزنجانمعماری مغول قیمت فایل فقط 11,000 تومان بنای تاریخی گنبد سلطانیه در نزدیکی زنجان واقع شده ، دشتی…

  • آشنایی با Thin Clientها

    آشنایی با Thin Clientها دریافت آشنایی با Thin Clientها دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 13 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 همچنان كه فناوری اطلا‌عات، توسعه بیشتری می‌یابد، شبكه‌ها نیز به عنوان یكی از پیامدهای…

  • بررسی جرم سیاسی در حقوق ایران

    بررسی جرم سیاسی در حقوق ایران دریافت بررسی جرم سیاسی در حقوق ایران یکی از موضوعات قانون اساسی، که تاکنون از سوی قانون گذار عادی نسبت به آن اقدامی صورت نگرفته، موضوع اصل 168 درباره جرم سیاسی استاز جمله مشکلاتی…

  • پاورپوینت بررسی سیر تحول و نظریات منظر شهری

    پاورپوینت بررسی سیر تحول و نظریات منظر شهری دریافت پاورپوینت بررسی سیر تحول و نظریات منظر شهری دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 861 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 پاورپوینت سیر تحول و نظریات منظر شهر در…

  • طراحی خانه سه بعدی

    طراحی خانه سه بعدی دریافت طراحی خانه سه بعدی دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 24528 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طراحی سه بعدی ساختمان با اتودسک رویت قیمت فایل فقط 7,700 تومان این محصول طراحی خانه…

  • پاورپوینت صنایع دستی ایران (قالی بافی، بوریا بافی)

    پاورپوینت صنایع دستی ایران (قالی بافی، بوریا بافی) دریافت پاورپوینت صنایع دستی ایران (قالی بافی، بوریا بافی) دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 650 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 متنوع و متعددی دارد که هر یک از…

  • پاورپوینت آشنایی با حکمت هنر اسلامی

    پاورپوینت آشنایی با حکمت هنر اسلامی دریافت پاورپوینت آشنایی با حکمت هنر اسلامی دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 2636 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 48 دانلود پاورپوینت با عنوان آشنایی با حکمت هنر اسلامی در قالب pptx،…

  • پاورپوینت وضعیت تحصیلی بعضی از دانش آموزان رشته ادبیات و علوم انسانی

    پاورپوینت وضعیت تحصیلی بعضی از دانش آموزان رشته ادبیات و علوم انسانی دریافت پاورپوینت وضعیت تحصیلی بعضی از دانش آموزان رشته ادبیات و علوم انسانی پاورپوینت وضعیت تحصیلی بعضی از دانش آموزان رشته ادبیات و علوم انسانی دسته بندی علوم…

  • دانلود تحقیق اقسام دعاوی

    دانلود تحقیق اقسام دعاوی دریافت دانلود تحقیق اقسام دعاوی دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 9 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 11 دعوی‏ ، عبارت است از حقی‏ که مورد تجاوز ، تعدی‏ ، انکار ، تردید یا…

  • مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودنظم بخشی رفتار

    مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودنظم بخشی رفتار دریافت مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودنظم بخشی رفتار مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودنظم بخشی رفتار دسته بندی روانشناسی بازدید ها 190 فرمت فایل doc حجم فایل 109 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 59…

  • نمونه سوال آزمون مهارت های حرفه ای آموزگاران با سابقه 6 سال و کمتر

    نمونه سوال آزمون مهارت های حرفه ای آموزگاران با سابقه 6 سال و کمتر دریافت نمونه سوال آزمون مهارت های حرفه ای آموزگاران با سابقه 6 سال و کمتر دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم…

  • فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار)

    فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار) دریافت فایل آماده به چاپ لیبل انار (عصاره انار) دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2008 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 برچسب زیبای رب…

  • پاورپوینت بایوس چیست

    پاورپوینت بایوس چیست دریافت پاورپوینت بایوس چیست پاورپوینت بایوس چیست دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 136 فرمت فایل doc حجم فایل 45 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 20 8,800 تومان بایوس چیست ؟ اگر هنگام روشن نمودن رایانه به نوشته…

  • کتاب فرهنگ اختصارات حسابداری و علوم مرتبط (انگلیسی به انگلیسی)

    کتاب فرهنگ اختصارات حسابداری و علوم مرتبط (انگلیسی به انگلیسی) دریافت کتاب فرهنگ اختصارات حسابداری و علوم مرتبط (انگلیسی به انگلیسی) دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 5419 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 77 کتاب فرهنگ اختصارات حسابداری…

  • مقاله درباره کاربرد فناوری نانو در مهندسی عمران

    مقاله درباره کاربرد فناوری نانو در مهندسی عمران دریافت مقاله درباره کاربرد فناوری نانو در مهندسی عمران دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 77 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 62 مقاله ایی درباره ی کاربرد فناوری نانو در…

  • تحقیق بررسی تاریخچه و ترکیبات كاكائو

    تحقیق بررسی تاریخچه و ترکیبات كاكائو دریافت تحقیق بررسی تاریخچه و ترکیبات كاكائو دسته: صنایع غذایی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 90 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 تحقیق بررسی تاریخچه و ترکیبات كاكائو در 10 صفحه ورد قابل…

  • بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان

    بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان دریافت بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان دسته بندی علوم تربیتی بازدید ها 535 فرمت فایل…

  • زندگینامه و آثار بیش از 100 شاعر و نویسنده ایران

    زندگینامه و آثار بیش از 100 شاعر و نویسنده ایران دریافت زندگینامه و آثار بیش از 100 شاعر و نویسنده ایران دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 2495 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4000 زندگینامه بیش…

  • بررسی اثر مشکلات نمایندگی جریان وجوه نقد آزاد بر ارتباط ارزشی عایدی هر سهم و ارزش دفتری حق مالی هر سهم از طریق کاربرد مدل اولسون

    بررسی اثر مشکلات نمایندگی جریان وجوه نقد آزاد بر ارتباط ارزشی عایدی هر سهم و ارزش دفتری حق مالی هر سهم از طریق کاربرد مدل اولسون دریافت بررسی اثر مشکلات نمایندگی جریان وجوه نقد آزاد بر ارتباط ارزشی عایدی هر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 96 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 28 یکی از شایع­ترین اختلالات روانی عصر حاضر اضطراب است،…

  • پا یان نامه آشنایی با تعمیق باورهای مذهبی و دینی و نقش آن در نهادینه كردن عدالت اجتماعی

    پا یان نامه آشنایی با تعمیق باورهای مذهبی و دینی و نقش آن در نهادینه كردن عدالت اجتماعی دریافت پا یان نامه آشنایی با تعمیق باورهای مذهبی و دینی و نقش آن در نهادینه كردن عدالت اجتماعی پا یان نامه…

  • تحقیق سم شناسی

    تحقیق سم شناسی دریافت تحقیق سم شناسی دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 14 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 پروژه سم شناسی پزشکی علوم آزمایشگاهی قیمت فایل فقط 16,500 تومان پروژه سم شناسی پزشکی علوم آزمایشگاهی قیمت…

  • مقاله خودکشی

    مقاله خودکشی دریافت مقاله خودکشی دسته: آموزشی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 63 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 مقاله خودکشی قیمت فایل فقط 11,000 تومان چكیده: خودكشی و اقدام به خودكشی یکی از نابهنجاری های اجتماعی می باشد…

  • تحقیق رئیس جمهور منتخب و كیفیت سرمایه گذاری ها

    تحقیق رئیس جمهور منتخب و كیفیت سرمایه گذاری ها دریافت تحقیق رئیس جمهور منتخب و كیفیت سرمایه گذاری ها انتخابات نهمین دوره ریاست جمهوری اسلامی ایران را با شور و جذابیت و آزادگی و مشاركت عمومی پشت سر گذاردیم اینك…

  • دیتابیس سیستم ثبت جرائم خودرو

    دیتابیس سیستم ثبت جرائم خودرو دریافت دیتابیس سیستم ثبت جرائم خودرو طراحی و برنامه نویسی دیتابیس SQL Server2008 سیستم ثبت جرائم خودرو به همراه سورس SQL دکیومنت ورد Backup Database File SQL Server2008 دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 220 فرمت…

  • پاورپوینت خط تولید کنسرو لوبیا

    پاورپوینت خط تولید کنسرو لوبیا دریافت پاورپوینت خط تولید کنسرو لوبیا پاورپوینت با موضوع روش تولید کنسرو لوبیا دسته بندی کارآفرینی بازدید ها 243 فرمت فایل pptx حجم فایل 474 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 10 8,800 تومان بررسی موضوع…

  • تحقیق فروشگاه بازیهای کامپیوتری تحت وب

    تحقیق فروشگاه بازیهای کامپیوتری تحت وب دریافت تحقیق فروشگاه بازیهای کامپیوتری تحت وب تحقیق فروشگاه بازیهای کامپیوتری تحت وب دسته بندی آزمون ارشد بازدید ها 147 فرمت فایل docx حجم فایل 2.209 مگا بایت تعداد صفحات فایل 75 15,400 تومان…

  • آموزش تافل ept

    آموزش تافل ept دریافت آموزش تافل ept آموزش تافل ept دسته بندی زبان خارجه بازدید ها 70 فرمت فایل pdf حجم فایل 2.846 مگا بایت تعداد صفحات فایل 300 24,200 تومان آموزش تافل ept آموزش تافل ept

  • پروژه کارآفرینی بسته بندی

    پروژه کارآفرینی بسته بندی دریافت پروژه کارآفرینی بسته بندی دسته: کارآفرینی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8030 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 پروژه کارآفرینی بسته بندی در 27 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت فایل فقط 7,700 تومان پروژه…

  • طرح لایه باز برچسب عسل طبیعی psd قالب دار

    طرح لایه باز برچسب عسل طبیعی psd قالب دار دریافت طرح لایه باز برچسب عسل طبیعی psd قالب دار دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 4144 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 دانلود…

  • مجموعه فایل های اتوکد با فرمت DWG و BAK در مورد محوطه

    مجموعه فایل های اتوکد با فرمت DWG و BAK در مورد محوطه دریافت مجموعه فایل های اتوکد با فرمت DWG و BAK در مورد محوطه مجموعه فایل های اتوکد با فرمت DWG و BAK در مورد محوطه دسته بندی ساختمان…

  • دانلود پاورپوینت مدل های پیش بینی ورشکستگی

    دانلود پاورپوینت مدل های پیش بینی ورشکستگی دریافت دانلود پاورپوینت مدل های پیش بینی ورشکستگی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3845 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 ورشکستگی پیش بینی ورشکستگی مدل های پیش بینی ورشکستکی مدل…

  • طرح لایه باز گلاب دو آتشه 9.4*5.6 سانتی متر

    طرح لایه باز گلاب دو آتشه 9.4*5.6 سانتی متر دریافت طرح لایه باز گلاب دو آتشه 9.4*5.6 سانتی متر دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 1899 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 گلاب…

  • اقدام پژوهی چگونه توانم مشکل یادگیری دانش آموزان در درس جغرافیا پایه اول راهنمایی را برطرف کنم؟

    اقدام پژوهی چگونه توانم مشکل یادگیری دانش آموزان در درس جغرافیا پایه اول راهنمایی را برطرف کنم؟ دریافت اقدام پژوهی چگونه توانم مشکل یادگیری دانش آموزان در درس جغرافیا پایه اول راهنمایی را برطرف کنم؟ اقدام پژوهی چگونه توانم مشکل…

  • کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی

    کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی دریافت کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی دسته: خدماتی و آموزشی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 72 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی قیمت فایل فقط 7,700 تومان کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی قیمت…