دانلود فایل ورد Word تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین

دانلود فایل ورد Word تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین

دریافت

دانلود فایل ورد Word تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین نوع فایل word (قابل ویرایش)تعداد صفحات 71 صفحهچکیده
امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چ
دسته بندی
هوش مصنوعی
بازدید ها

243
فرمت فایل

doc
حجم فایل

5.486 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

71

16,500 تومان
نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 71 صفحه چکیدهامروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می  خورد. در این تحقیق یک سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر طراحی شده است که قابلیت کنترل از راه دور مبتنی بر پردازش تصویر را داراست. هلیکوپتر مدل با استفاده از یک دوربین متصل به رایانه، با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر ردیابی می شود. پس از ردیابی هلیکوپتر، فرمان ها با نرخ انتقال ۹۶۰۰ فریم بر ثانیه از کامپیوتر به سخت افزار  ارسال می شود. سخت افزار ساخته شده در این تحقیق یک بورد دست ساز جهت دیجیتال کردن پارامتر های آنالوگ رادیو کنترل و همچنین وطیفه دریافت فرمان از کامپیوتر را دارد. هلیکوپتر با استفاده از پردازش تصویر و الگوریتم های ردیابی رنگ شناسایی می شود سپس موقعیت جهت X,Y هلیکوپتر در صفحه معیین شده و به نمایش در می آید. به منظور انجام ردیابی با سرعت بالا، روش های مورد استفاده برای تشخیص شی و همچنین آستانه گیری و تقسیم بندی به کارگرفته شده است. تشخیص هلیکوپتر در فریم توسط وبکم کامپیوتر و دوربین مایکروسافت کینکت انجام شده است. پیاده سازی برنامه ها و الگوریتم های مورد نیاز به زبان C++ در محیط Visual Studio 2013 انجام شده است. پردازش تصویر به وسیله تابع ردیابی رنگ cvInRenge موجود در کتابخانه پردازش تصویر OpenCV انجام شده است. کامپیوتر به وسیله وبکم متصل به آن، هلیکوپتر در حال پرواز را شناسایی می کند سپس کامپیوتر از طریق پورت سریال به رادیو کنترل دستورات سرعت و چپ و راست را ارسال می کند تا هلی کوپتر در مرکز فریم قرار گیرد.واژه های کلیدی: بینایی ماشین، تشخیص هلیکوپتر، شناسایی رنگ، رادیو کنترل، کتابخانه پردازش تصویر  فهرست مطالب فصل ۱    14کلیّات تحقیق    14۱-۱-    کلیّات تحقیق    15۱-۱-۱-    تعریف مساله و اهداف تحقیقات    16۱-۲-    اهداف    16۱-۳-    سازمان تحقیق    16فصل۲    18پیشینه تحقیق    18۲-۱-    پیشینه تحقیق    19۲-۲-    وسایل نقلیه خودمختار    19۲-۲-۱-    هوش داخلی    19۲-۲-۲-    هوش خارجی    20۲-۲-۳-    ترکیبی از هوش خارجی با هوش داخلی    20۲-۳-    پردازش تصویر    20۲-۴-    ردیابی شی    21۲-۵-    چالش های در ردیابی شی    22۲-۶-    انتخاب ویژگی    22۲-۶-۱-    رنگ    22۲-۶-۲-    لبه    23۲-۶-۳-    بافت    24۲-۶-۴-    تشخیص شی    24۲-۶-۵-    تفریق پس زمینه    25۲-۶-۶-    قطعه بندی تصاویر    25۲-۷-    تشخیص لبه و ارتباط (اتصال)    26۲-۸-    مدل های کانتور فعال مبتنی بر لبه    26۲-۹-    ردیابی اشیای متحرک    27۲-۱۰-    نتیجه گیری    27فصل۳    29روش اجرای تحقیق، مواد و روش ها    29۳-۱-    روش اجرای تحقیق/ مواد و روش ها    30۳-۲-    ابزار نرم افزار    30۳-۲-۱-    نظریه کنترل    30۳-۲-۲-    کتابخانه بینایی کامپیوتر OpenCV    31۳-۳-    Thresholding    32۳-۳-۱-    Thresholding دودویی    32۳-۳-۲-    Thresholding دودویی معکوس    32۳-۳-۳-    Thresholding آستانه به صفر    33۳-۳-۴-    Thresholding آستانه معکوس به صفر    33۳-۴-    بورد آردوینو    34۳-۵-    ابزار سخت افزار    34۳-۵-۱-    هلیکوپتر    34۳-۵-۲-    کینکت    35۳-۵-۳-    تشریح آردوینو    37۳-۵-۴-    بورد ساخته شده    37فصل چهارم    39اجرای سیستم    39۴-۱-    اجرای سیستم    40۴-۲-    کنترل از طریق آردینو    40۴-۳-۱-    مهندسی معکوس سیگنال های مادون قرمز    40۴-۳-۲-    مدولاسیون PWM    41۴-۳-۳-    ساختار بسته مادون قرمز    41۴-۴-    دقت نقشه عمق کینکت    43۴-۵-    نتایج بدست آمده    44۴-۶-    پایداری در هوا    46۴-۷-    خلاصه    47فصل ۵    48بحث، نتیجه گیری و پیشنهادات    48۵-۱-    کنترل پتانسیومتر دیجیتال    49۵-۲-    کنترل هلیکوپتر از طریق کامپیوتر    49۵-۲-۱-    ردیابی    50۵-۲-۲-    استخراج موقعیت هلیکوپتر    50۵-۲-۳-    ردیابی لبه    51۵-۲-۴-    دوربین مورد استفاده تحقیق    51۵-۲-۵-    کامپیوتر مورد نیاز تحقیق    52۵-۲-۶-    روش تشخیص رنگ    52۵-۲-۷-    تشخیص رنگ و فیلتر رنگ ها    53۵-۲-۸-    نرم کننده تصویر    54۵-۳-    ماژول ارتباط سخت افزار با کامپیوتر مورد استفاده در تحقیق    54۵-۴-    محیط برنامه نویسی تحقیق    55۵-۵-    کتابخانه OpenCV    55۵-۶-    نحوه کارکرد تحقیق    56۵-۷-    الگوریتم تحقیق    56۵-۸-    خلاصه    58۵-۹-    پیشنهادات    58فهرست منابع    60۵-۳-    ضمائم    62   دانلود فایل ورد Word تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشیندانلود فایل ورد تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشینتحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشیندانلود فایل Word تحقیق كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین

  • پاورپوینت آموزشی درس مباحث جاری در حسابداری

    پاورپوینت آموزشی درس مباحث جاری در حسابداری دریافت پاورپوینت آموزشی درس مباحث جاری در حسابداری فرمت فایل PPT پاورپوینت ( قابل ویرایش )چکیدهفصل 1 مقدمه – تعریف واژه ها فصل 2 نحوه ثبت حسابداری فصل 3 حسابداری تغییر قیمتها یا…

  • گزارش كارآموزی مربوط به تحقیق 416 واحد مسكونی

    گزارش كارآموزی مربوط به تحقیق 416 واحد مسكونی دریافت گزارش كارآموزی مربوط به تحقیق 416 واحد مسكونی گزارش كارآموزی مربوط به تحقیق 416 واحد مسكونی در 23 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی کارآموزی بازدید ها 91 فرمت فایل doc…

  • گزارش كارآموزی شبكه بهداشت و درمان مركز ولیعصر (شعبه گوشلو)

    گزارش كارآموزی شبكه بهداشت و درمان مركز ولیعصر (شعبه گوشلو) دریافت گزارش كارآموزی شبكه بهداشت و درمان مركز ولیعصر (شعبه گوشلو) مأموریت فراهم آوردن موجبات تأمین بهداشت و درمان كلیه افراد كشور از طریق تعمیم و گسترش خدمات بهداشتی، درمانی…

  • دانلود مقاله تاثیر مغولان بر تاریخ هنر اسلامی و اصول بكاررفته در هنر معماری ایران

    دانلود مقاله تاثیر مغولان بر تاریخ هنر اسلامی و اصول بكاررفته در هنر معماری ایران دریافت دانلود مقاله تاثیر مغولان بر تاریخ هنر اسلامی و اصول بكاررفته در هنر معماری ایران دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc…

  • پرسشنامه آزمون جهت گیری مذهبی

    پرسشنامه آزمون جهت گیری مذهبی دریافت پرسشنامه آزمون جهت گیری مذهبی دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 20 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 14 پرسشنامه آزمون جهت گیری مذهبی قیمت فایل فقط 9,900 تومان پرسشنامه آزمون جهت گیری…

  • پاور راهبرد تدریس براساس روش پرورش خلاقیت

    پاور راهبرد تدریس براساس روش پرورش خلاقیت دریافت پاور راهبرد تدریس براساس روش پرورش خلاقیت پاور پرورش خلاقیت برای دانشجویان و دانش آموزان و همچنین مربیان و معلمانباتشکر از خرید شما دسته بندی عمومی بازدید ها 201 فرمت فایل ppt…

  • دانلود تحقیق سونا و جکوزی

    دانلود تحقیق سونا و جکوزی دریافت دانلود تحقیق سونا و جکوزی دسته: تربیت بدنی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 640 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 سوناسونای خشک جکوزی انواع جکوزی قیمت فایل فقط 7,700 تومان تعریف سونا سونا اتاقی…

  • تحقیق خرپاها

    تحقیق خرپاها دریافت تحقیق خرپاها دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 37 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 44 خرپا مجموعه ای مثلثی شكل است كه بارها را به وسیلة تركیبی مثلثی شكل از اعضا با اتصال مفصلی به…

  • جریمه و آثار آن (از حیث سیاست جنائی)

    جریمه و آثار آن (از حیث سیاست جنائی) دریافت جریمه و آثار آن (از حیث سیاست جنائی) دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 173 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 77 در حال حاضر اگر به مجموعه قوانین کیفری…

  • دانلود تحقیق بازنگری تحقیق خمیرسازی بیوشیمایی و بیومكانیكی 16ص

    دانلود تحقیق بازنگری تحقیق خمیرسازی بیوشیمایی و بیومكانیكی 16ص دریافت دانلود تحقیق بازنگری تحقیق خمیرسازی بیوشیمایی و بیومكانیكی 16ص دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 13 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 دانلود بازنگری تحقیق خمیرسازی بیوشیمایی و…

  • برسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان

    برسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان دریافت برسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان برسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مقطع راهنمایی شهرستان ایلام دسته بندی روانشناسی بازدید ها 175 فرمت فایل doc حجم فایل…

  • پاورپوینت The Environment of Electronic Commerce: Legal, Ethical, and Tax Issues

    پاورپوینت The Environment of Electronic Commerce: Legal, Ethical, and Tax Issues دریافت پاورپوینت The Environment of Electronic Commerce: Legal, Ethical, and Tax Issues دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 430 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 26…

  • پاورپوینت بیماری های مادرزادی قلب

    پاورپوینت بیماری های مادرزادی قلب دریافت پاورپوینت بیماری های مادرزادی قلب دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 4740 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 59 دانلود پاورپوینت بیماری های مادرزادی قلب بررسی بیماری های مادرزادی قلب پاورپوینت جامع و…

  • اثربخشی برنامه تعدیل سوگیری شناختی-مؤلفه تفسیر و توجه بر علائم اضطراب اجتماعی و ترس از ارزیابی منفی و اثر زنجیره‌ای این مؤلفه‌ها در افراد با‌ اختلال

    اثربخشی برنامه تعدیل سوگیری شناختی-مؤلفه تفسیر و توجه بر علائم اضطراب اجتماعی و ترس از ارزیابی منفی و اثر زنجیره‌ای این مؤلفه‌ها در افراد با‌ اختلال دریافت اثربخشی برنامه تعدیل سوگیری شناختی-مؤلفه تفسیر و توجه بر علائم اضطراب اجتماعی و…

  • فایل اتوکد نما ساختمان مسکونی 4 طبقه با کد ارتفاعی کامل قابل ویرایش

    فایل اتوکد نما ساختمان مسکونی 4 طبقه با کد ارتفاعی کامل قابل ویرایش دریافت فایل اتوکد نما ساختمان مسکونی 4 طبقه با کد ارتفاعی کامل قابل ویرایش نام فایل نما دسته بندی معماری بازدید ها 488 فرمت فایل dwg حجم…

  • تحقیق قوانین مرتبط با مقوله حمل و نقل شهری

    تحقیق قوانین مرتبط با مقوله حمل و نقل شهری دریافت تحقیق قوانین مرتبط با مقوله حمل و نقل شهری مقدمه انجام امور جامعه بشری با تنظیم ، تدوین و اجرای قوانین ، مقررات وظوابط امکان پذیراستبا توجه به پیچیدگی قوانین…

  • پاورپوینت قیمت اوراق بهادار در مدیریت مالی

    پاورپوینت قیمت اوراق بهادار در مدیریت مالی دریافت پاورپوینت قیمت اوراق بهادار در مدیریت مالی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 166 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 این پاورپوینت در مورد قیمت اوراق بهادار در مدیریت مالی…

  • دانلود تحقیق خازن در جریان متناوب

    دانلود تحقیق خازن در جریان متناوب دریافت دانلود تحقیق خازن در جریان متناوب دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 30 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 6 دانلود خازن در جریان متناوب تحقیق خازن در جریان متناوب مقاله خازن…

  • مبانی نظری پژوهش سبک اسناد کنترل

    مبانی نظری پژوهش سبک اسناد کنترل دریافت مبانی نظری پژوهش سبک اسناد کنترل دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 83 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 76 مبانی نظری پژوهش سبک اسناد کنترل قیمت فایل فقط 16,500 تومان…

  • مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن

    مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن دریافت مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن دسته بندی علوم انسانی بازدید ها…

  • دانلود تحقیق با موضوع مدیریت دانش در بخش دولتی

    دانلود تحقیق با موضوع مدیریت دانش در بخش دولتی دریافت دانلود تحقیق با موضوع مدیریت دانش در بخش دولتی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 32 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 با دانلود تحقیق موضوع مدیریت دانش…

  • پاورپوینت بررسی گزارش افزایش تولید محصولات زراعی

    پاورپوینت بررسی گزارش افزایش تولید محصولات زراعی دریافت پاورپوینت بررسی گزارش افزایش تولید محصولات زراعی پاورپوینت بررسی گزارش افزایش تولید محصولات زراعی در 63 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل دسته بندی علوم پایه بازدید ها 28…

  • پاورپوینت آشنایی با شهر اکولوژیک

    پاورپوینت آشنایی با شهر اکولوژیک دریافت پاورپوینت آشنایی با شهر اکولوژیک دسته: برنامه ریزی شهری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1660 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 34 دانلود پاورپوینت با عنوان آشنایی با شهر اکولوژیک در قالب pptx، قابل…

  • بررسی آمار (عامل های کاهش ازدواج کدامند؟)

    بررسی آمار (عامل های کاهش ازدواج کدامند؟) دریافت بررسی آمار (عامل های کاهش ازدواج کدامند؟) دسته: آمار بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 194 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 طرح عامل های کاهش ازدواج کدام اند؟آیا افرادبرای ازدواج معیارهاوارزش…

  • نقشه زمین شناسی حوضه آبریز کویر ابرکوه – سیرجان

    نقشه زمین شناسی حوضه آبریز کویر ابرکوه – سیرجان دریافت نقشه زمین شناسی حوضه آبریز کویر ابرکوه – سیرجان شیپ فایل زمین شناسی حوضه آبریز کویر ابرکوه – سیرجان حوضه آبریز کویر ابرکوه – سیرجان، یکی از زیرحوضه های حوضه…

  • پاورپوینت بررسی ریزمغذی ها

    پاورپوینت بررسی ریزمغذی ها دریافت پاورپوینت بررسی ریزمغذی ها دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 44 پاورپوینت بررسی ریزمغذی ها در 44اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل فقط…

  • دانلود پاورپوینت اسناد خزانه اسلامی

    دانلود پاورپوینت اسناد خزانه اسلامی دریافت دانلود پاورپوینت اسناد خزانه اسلامی دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 395 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 پاورپوینت اسناد خزانه اسلامی قیمت فایل فقط 14,300 تومان اسناد خزانه، در زمره اوراق…

  • قابلیت نسبتهای مالی درپیش بینی ورشکستگی شرکتهای عدم تادیه تسهیلات اعطائی بر اساس مدل آلتمن

    قابلیت نسبتهای مالی درپیش بینی ورشکستگی شرکتهای عدم تادیه تسهیلات اعطائی بر اساس مدل آلتمن دریافت قابلیت نسبتهای مالی درپیش بینی ورشکستگی شرکتهای عدم تادیه تسهیلات اعطائی بر اساس مدل آلتمن قابلیت نسبتهای مالی درپیش بینی ورشکستگی شرکتهای عدم تادیه…

  • سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك

    سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك دریافت سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك دسته بندی کشاورزی بازدید ها 128 فرمت فایل doc حجم فایل 609 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 74…

  • مقاله دفتر سبز بهاران نگرشی بر ساختار و محتوای اشعار و آثار سیمین بهبهانی شاعر معاصر

    مقاله دفتر سبز بهاران نگرشی بر ساختار و محتوای اشعار و آثار سیمین بهبهانی شاعر معاصر دریافت مقاله دفتر سبز بهاران نگرشی بر ساختار و محتوای اشعار و آثار سیمین بهبهانی شاعر معاصر دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان نیر

    شیپ فایل بخشهای شهرستان نیر دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان نیر دانلود نقشه بخشهای شهرستان نیر (واقع در استان اردبیل) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط هر بخش…

  • چارچوب نظری و پیشینه تحقیق طرحواره های ناسازگار اولیه

    چارچوب نظری و پیشینه تحقیق طرحواره های ناسازگار اولیه دریافت چارچوب نظری و پیشینه تحقیق طرحواره های ناسازگار اولیه دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 65 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 35 چارچوب نظری و پیشینه تحقیق طرحواره…

  • مقیاس خلق و خوی مالهوترا (MTS)

    مقیاس خلق و خوی مالهوترا (MTS) دریافت مقیاس خلق و خوی مالهوترا (MTS) دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 3360 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 مقیاس خلق و خوی مالهوترا (MTS) قیمت فایل فقط…

  • جدول اعراب الفاظ خطبه 3 نهج البلاغه

    جدول اعراب الفاظ خطبه 3 نهج البلاغه دریافت جدول اعراب الفاظ خطبه 3 نهج البلاغه دسته: جزوه های درسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 92 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 18 تجزیه و ترکیب خطبه سوم نهج البلاغه در…

  • طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت87

    طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت87 دریافت طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت87 دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 1990 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت قیمت فایل فقط 11,000…