مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

دریافت

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به س
دسته بندی
برق
بازدید ها

791
فرمت فایل

docx
حجم فایل

1.096 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

21

18,700 تومان
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی+ نسخه انگلیسی 2011 Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor               مقدمه کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند. این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است. در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بی‌نهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمی‌توان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ می‌شود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسسته‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونه‌برداری کاهش بیشتری دارد. برای حل مشکل اخیر، روش‌های گوناگونی پیشنهاد شده است. اغلب این روش‌ها کاهش دامنه نوسان به قیمت استحکام قانون کنترلی را ارائه می‌دهند. در دهه هشتاد، یک تکنیک کنترلی جدید موسوم به کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بررسی شد. هدف این تکنیک این است که نه تنها تابع لغزش، بلکه انحرافات مرتبه بالای آن را نیز به صفر کاهش دهد. در صورت کنترل مد لغزشی مرتبه r ، ناپیوستگی به مشتق کنترل اعمال می‌شود. کنترل موثر با بار انتگرالگیری بدست می‌آید و سپس می‌تواند به عنوان یک سیگنال پیوسته در نظر گرفته شود. به عبارت دیگر، نوسانات تولید شده با کنترل غیرپیوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال می‌یابند. این روش باعث کاهش دامنه نوسانات شده و استحکام سیستم‌های مد لغزشی همچنان دست نخورده باقی می‌ماند. کنترل ساختار متغیرسیستم‌های مد لغزشیسطح لغزشیفرکانس سوئیچینگ بی‌نهایتدینامیک حسگرهاکنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلیتحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

  • پرسشنامه مثلث شناختی (CTI)

    پرسشنامه مثلث شناختی (CTI) دریافت پرسشنامه مثلث شناختی (CTI) پرسشنامه مثلث شناختی (CTI) دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 82 فرمت فایل docx حجم فایل 16 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 3 8,250 تومان پرسشنامه مثلث شناختی (CTI) این پرسشنامه…

  • دانلود پاورپوینت بتن پاشیده شات کریت

    دانلود پاورپوینت بتن پاشیده شات کریت دریافت دانلود پاورپوینت بتن پاشیده شات کریت این مجموعه شامل 3 پاورپوینت 63 و 56 و 22 اسلایدی می باشد خلاصه ای از اسلایدها بصورت تصویری در لینک زیر ارائه شده است همراه با…

  • پرسشنامه همرنگی اجتماعی مردان

    پرسشنامه همرنگی اجتماعی مردان دریافت پرسشنامه همرنگی اجتماعی مردان دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 15 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 5 پرسشنامه همرنگی اجتماعی مردان قیمت فایل فقط 9,900 تومان پرسشنامه همرنگی اجتماعی مردان روایی:دارد پایایی:دارد نمره…

  • نظام پذیرش و بررسی پیشنهادها در یک بررسی تطبیقی

    نظام پذیرش و بررسی پیشنهادها در یک بررسی تطبیقی دریافت نظام پذیرش و بررسی پیشنهادها در یک بررسی تطبیقی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 910 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 نظام پذیرش و بررسی پیشنهادها در…

  • پاورپوینت سنجش رضایت شغلی و ارائه راهكارهای بهبود رضایتمندی كاركنان

    پاورپوینت سنجش رضایت شغلی و ارائه راهكارهای بهبود رضایتمندی كاركنان دریافت پاورپوینت سنجش رضایت شغلی و ارائه راهكارهای بهبود رضایتمندی كاركنان دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 319 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 28 دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • نقشه روستاهای حوضه آبریز اردستان ، ریگ زرین و سیاه کوه

    نقشه روستاهای حوضه آبریز اردستان ، ریگ زرین و سیاه کوه دریافت نقشه روستاهای حوضه آبریز اردستان ، ریگ زرین و سیاه کوه شیپ فایل آبراهه های حوضه آبریزاردستان ، ریگ زرین و سیاه کوه (به صورت نقطه ای) حوضه…

  • مقاله بررسی خصوصیات مدیران مدارس شهری شهرستان ساوجبلاغ و تطبیق آن با آیین نامه انتصاب مدبران

    مقاله بررسی خصوصیات مدیران مدارس شهری شهرستان ساوجبلاغ و تطبیق آن با آیین نامه انتصاب مدبران دریافت مقاله بررسی خصوصیات مدیران مدارس شهری شهرستان ساوجبلاغ و تطبیق آن با آیین نامه انتصاب مدبران دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc…

  • دانلود پاورپوینت بررسی کاخ گلستان نگین کاخ های تهران

    دانلود پاورپوینت بررسی کاخ گلستان نگین کاخ های تهران دریافت دانلود پاورپوینت بررسی کاخ گلستان نگین کاخ های تهران پاورپوینت بررسی کاخ گلستان نگین کاخ های تهران در 23 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx دسته بندی معماری…

  • تحقیق با موضوع آشنایی با فلش

    تحقیق با موضوع آشنایی با فلش دریافت تحقیق با موضوع آشنایی با فلش دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 193 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 43 تحقیق با موضوع آشنایی بافلش 43صفحه قالب ورد قابل ویرایش…

  • جهت تعهد و جهت دعوی

    جهت تعهد و جهت دعوی دریافت جهت تعهد و جهت دعوی تحقیق با عنوان (جهت تعهد و جهت دعوی) دسته بندی فقه و حقوق اسلامی بازدید ها 157 فرمت فایل doc حجم فایل 72 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 25…

  • مقایسه رضایت از زندگی زناشویی در زنان شاغل و خانه دار ساكن در یک کلان شهر

    مقایسه رضایت از زندگی زناشویی در زنان شاغل و خانه دار ساكن در یک کلان شهر دریافت مقایسه رضایت از زندگی زناشویی در زنان شاغل و خانه دار ساكن در یک کلان شهر هدف پژوهش مقایسه رضایتمندی زناشویی در زنان…

  • دانلود تحقیق اسکیت و داوری

    دانلود تحقیق اسکیت و داوری دریافت دانلود تحقیق اسکیت و داوری دسته: تربیت بدنی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 95 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 13 اسکیت امروزه یکی ازورزشهای مهیجی است که تاریخچه ی آن بر می گرددبه…

  • کارآفرینی و کسب کار از دیدگاه اسلام,قرآن ,امامان معصوم(ع)

    کارآفرینی و کسب کار از دیدگاه اسلام,قرآن ,امامان معصوم(ع) دریافت کارآفرینی و کسب کار از دیدگاه اسلام,قرآن ,امامان معصوم(ع) در تحقیق کارآفرینی و کسب کار از دیدگاه اسلامقرآن امامان معصوم(ع) به توضیح کامل موارد مختلف کسب و کار از دیدکاه…

  • داستان صوتی خرگوش و سشوار

    داستان صوتی خرگوش و سشوار دریافت داستان صوتی خرگوش و سشوار دسته: تاریخ و ادبیات بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 458 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 2 اسم داستان خرگوشه و سشوار فایل صوتی داستان برای کودکان و نوجوانان…

  • فنون اندازه‌گیری و تعیین بارکاری

    فنون اندازه‌گیری و تعیین بارکاری دریافت فنون اندازه‌گیری و تعیین بارکاری سرفصل‌ها فنون اندازه‌گیری مانیتور و مفاهیم مرتبط انواع مانیتور و تفاوت‌های آنها بارکاری و مفاهیم مرتبط انواع بارکاری انتخاب بارکاری مشخص کردن بارکاری دسته بندی علوم پایه بازدید ها…

  • پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (CERQ)

    پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (CERQ) دریافت پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (CERQ) پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (CERQ) دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 165 فرمت فایل docx حجم فایل 10 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 2 8,030 تومان  پرسشنامه تنظیم شناختی…

  • تحقیق تجزیه و تحلیل نقاشی مدرسه آتن

    تحقیق تجزیه و تحلیل نقاشی مدرسه آتن دریافت تحقیق تجزیه و تحلیل نقاشی مدرسه آتن دسته: صنایع دستی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 469 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 تحقیق در مورد تجزیه و تحلیل نقاشی مدرسه آتن…

  • مقاله سیستم مدیریت و نگهداری و تعمیرات تجهیزات برای كلیه مراكز درمانی كشور

    مقاله سیستم مدیریت و نگهداری و تعمیرات تجهیزات برای كلیه مراكز درمانی كشور دریافت مقاله سیستم مدیریت و نگهداری و تعمیرات تجهیزات برای كلیه مراكز درمانی كشور دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 24 کیلوبایت تعداد…

  • بررسی تطبیقی بهای تمام شده خدمات ، قبل و پس از برون سپاری فعالیتها وتعیین سهم اجزا تشکیل دهنده آن (شرکت آب وفاضلاب استان مرکزی

    بررسی تطبیقی بهای تمام شده خدمات ، قبل و پس از برون سپاری فعالیتها وتعیین سهم اجزا تشکیل دهنده آن (شرکت آب وفاضلاب استان مرکزی دریافت بررسی تطبیقی بهای تمام شده خدمات ، قبل و پس از برون سپاری فعالیتها…

  • گزارش نهایی درس پایگاه داده پیشرفته(الگوریتم های تخصیص داده پویا در سیستم های پایگاه داده توزیعی)

    گزارش نهایی درس پایگاه داده پیشرفته(الگوریتم های تخصیص داده پویا در سیستم های پایگاه داده توزیعی) دریافت گزارش نهایی درس پایگاه داده پیشرفته(الگوریتم های تخصیص داده پویا در سیستم های پایگاه داده توزیعی) گزارش نهایی درس پایگاه داده پیشرفته(الگوریتم های…

  • دانلود نقشه اتوکد سیستم ارتینگ ساختمان

    دانلود نقشه اتوکد سیستم ارتینگ ساختمان دریافت دانلود نقشه اتوکد سیستم ارتینگ ساختمان دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: dwg حجم فایل: 1849 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 3 در نقشه حاضر ضوابط و نحوه ارتینگ ساختمان و نصب تجهیزات با…

  • پاورپوینت موجودی كالا و انواع آن

    پاورپوینت موجودی كالا و انواع آن دریافت پاورپوینت موجودی كالا و انواع آن دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 128 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 دانلود پاورپوینت با موضوع موجودی كالا و انواع آن، در قالب ppt…

  • نقشه های سازه ای ساختمان 10 طبقه فلزی بدون بادبند

    نقشه های سازه ای ساختمان 10 طبقه فلزی بدون بادبند دریافت نقشه های سازه ای ساختمان 10 طبقه فلزی بدون بادبند نقشه های سازه ای ساختمان 10 طبقه فلزی بدون بادبند بهمراه كلیه جزئیات و پلان های مورد نیاز دسته…

  • دانلود پاورپوینت بررسی ارگ بم و فضاهای فرهنگی استان کرمان

    دانلود پاورپوینت بررسی ارگ بم و فضاهای فرهنگی استان کرمان دریافت دانلود پاورپوینت بررسی ارگ بم و فضاهای فرهنگی استان کرمان پاورپوینت بررسی ارگ بم و فضاهای فرهنگی استان کرمان در 15 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx…

  • اصول فیزیک سنجش از دور

    اصول فیزیک سنجش از دور دریافت اصول فیزیک سنجش از دور دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 2282 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 52 اصول فیزیک سنجش از دور قیمت فایل فقط 5,500 تومان فایل دانلودی…

  • گزارش کارآموزی عمران،ساختمان اسكلت فلز با سقف كمپوزیت

    گزارش کارآموزی عمران،ساختمان اسكلت فلز با سقف كمپوزیت دریافت گزارش کارآموزی عمران،ساختمان اسكلت فلز با سقف كمپوزیت گزارش کارآموزی عمران ساختمان اسكلت فلز با سقف كمپوزیت در 32 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی کارآموزی بازدید ها 21 فرمت فایل…

  • چهل حدیث از پیامبر

    چهل حدیث از پیامبر دریافت چهل حدیث از پیامبر چهل حدیث از پیامبر دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 195 فرمت فایل doc حجم فایل 5 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 3 8,250 تومان چهل حدیث از پیامبر چهل حدیث…

  • مقاله سازگار کردن تکنولوژی مدیریت ارتباط با مشتری

    مقاله سازگار کردن تکنولوژی مدیریت ارتباط با مشتری دریافت مقاله سازگار کردن تکنولوژی مدیریت ارتباط با مشتری بازاریابی ارتباط با مشتری زمانی که بازار رقابتی بوجود امده یکی از برجسته ترین نمونه های قابل توجه شده است امروزه مدل های…

  • مقاله بررسی آلیاژهای نانوكریستال AL+TI

    مقاله بررسی آلیاژهای نانوكریستال AL+TI دریافت مقاله بررسی آلیاژهای نانوكریستال AL+TI دسته: مواد و متالوژی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 24 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 مقاله بررسی آلیاژهای نانوكریستال ALTI در 25 صفحه ورد قابل ویرایش قیمت…

  • طرح جابر بن حیان درباره چرا برگ درختان زرد می شود

    طرح جابر بن حیان درباره چرا برگ درختان زرد می شود دریافت طرح جابر بن حیان درباره چرا برگ درختان زرد می شود دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 16631 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 طرح…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان تایباد

    شیپ فایل بخشهای شهرستان تایباد دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان تایباد دانلود نقشه بخشهای شهرستان تایباد (واقع در استان خراسان رضوی) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط هر…

  • دانلود تحقیق تاثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع كنترل نوجوانان

    دانلود تحقیق تاثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع كنترل نوجوانان دریافت دانلود تحقیق تاثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع كنترل نوجوانان دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 67…

  • روش نگارش وتدوین مقالات علمی

    روش نگارش وتدوین مقالات علمی دریافت روش نگارش وتدوین مقالات علمی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 194 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 مقالات علمیپژوهش معیارهای یک مقاله علمیعنوانچکیدهبدنه اصلی مقاله قیمت فایل فقط 9,900 تومان تعریف…

  • تحقیق جامع و کامل شیوه‌های تامین مالی در ایران

    تحقیق جامع و کامل شیوه‌های تامین مالی در ایران دریافت تحقیق جامع و کامل شیوه‌های تامین مالی در ایران دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 135 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 دانلود تحقیق جامع و کامل با…

  • مقاله مدیریت اطلاعات مالی برای دانشگاه ها با استفاده از نرم افزار open-source

    مقاله مدیریت اطلاعات مالی برای دانشگاه ها با استفاده از نرم افزار open-source دریافت مقاله مدیریت اطلاعات مالی برای دانشگاه ها با استفاده از نرم افزار open-source در این مقاله یک مدل برای تجزیه و تحلیل نتایج مختلف تولید شده…