مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

دریافت

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به س
دسته بندی
برق
بازدید ها

791
فرمت فایل

docx
حجم فایل

1.096 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

21

18,700 تومان
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی+ نسخه انگلیسی 2011 Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor               مقدمه کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند. این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است. در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بی‌نهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمی‌توان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ می‌شود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسسته‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونه‌برداری کاهش بیشتری دارد. برای حل مشکل اخیر، روش‌های گوناگونی پیشنهاد شده است. اغلب این روش‌ها کاهش دامنه نوسان به قیمت استحکام قانون کنترلی را ارائه می‌دهند. در دهه هشتاد، یک تکنیک کنترلی جدید موسوم به کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بررسی شد. هدف این تکنیک این است که نه تنها تابع لغزش، بلکه انحرافات مرتبه بالای آن را نیز به صفر کاهش دهد. در صورت کنترل مد لغزشی مرتبه r ، ناپیوستگی به مشتق کنترل اعمال می‌شود. کنترل موثر با بار انتگرالگیری بدست می‌آید و سپس می‌تواند به عنوان یک سیگنال پیوسته در نظر گرفته شود. به عبارت دیگر، نوسانات تولید شده با کنترل غیرپیوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال می‌یابند. این روش باعث کاهش دامنه نوسانات شده و استحکام سیستم‌های مد لغزشی همچنان دست نخورده باقی می‌ماند. کنترل ساختار متغیرسیستم‌های مد لغزشیسطح لغزشیفرکانس سوئیچینگ بی‌نهایتدینامیک حسگرهاکنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلیتحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

  • بررسی آشنایی با مفاهیم پایگاه داده

    بررسی آشنایی با مفاهیم پایگاه داده دریافت بررسی آشنایی با مفاهیم پایگاه داده دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 1182 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 139 بررسی آشنایی با مفاهیم پایگاه داده قیمت فایل فقط 100,100…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری عمومی شماره 11 (افشای اشخاص وابسته)

    پاورپوینت استاندارد حسابداری عمومی شماره 11 (افشای اشخاص وابسته) دریافت پاورپوینت استاندارد حسابداری عمومی شماره 11 (افشای اشخاص وابسته) دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 682 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 17 دانلود پاورپوینت با عنوان استاندارد حسابداری…

  • گزارش کارآموزی عمران طرح اجرائی و پیشنهادی مجتمع ورزشی و تفریحی

    گزارش کارآموزی عمران طرح اجرائی و پیشنهادی مجتمع ورزشی و تفریحی دریافت گزارش کارآموزی عمران طرح اجرائی و پیشنهادی مجتمع ورزشی و تفریحی دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 87 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 گزارش کارآموزی…

  • تحقیق با موضوع الگوریتم یادگیری ماشین

    تحقیق با موضوع الگوریتم یادگیری ماشین دریافت تحقیق با موضوع الگوریتم یادگیری ماشین دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 89 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 تحقیق با موضوع الگوریتم یادگیری ماشین 27صفحه قالب ورد قابل ویرایش قیمت…

  • مقاله ترجمه شده رهبری تحول آفرین و بازارگرایی مفهوم هایی برای تکمیل استراتژیهای رقابتی و عملکرد واحدهای کسب وکار به همراه مقاله اصلی

    مقاله ترجمه شده رهبری تحول آفرین و بازارگرایی مفهوم هایی برای تکمیل استراتژیهای رقابتی و عملکرد واحدهای کسب وکار به همراه مقاله اصلی دریافت مقاله ترجمه شده رهبری تحول آفرین و بازارگرایی مفهوم هایی برای تکمیل استراتژیهای رقابتی و عملکرد…

  • چهارعدد بک گراند کودکانه طرح زیر دریا

    چهارعدد بک گراند کودکانه طرح زیر دریا دریافت چهارعدد بک گراند کودکانه طرح زیر دریا دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 92935 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 چهارعدد بک گراند کودکانه طرح…

  • دانلود پاورپوینت درمانهای روان كاوی زیگموند فروید

    دانلود پاورپوینت درمانهای روان كاوی زیگموند فروید دریافت دانلود پاورپوینت درمانهای روان كاوی زیگموند فروید دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 4240 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 88 روان کاوی فروید شخصیت از دیدگاه فروید…

  • پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر

    پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر دریافت پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 98 فرمت فایل docx حجم فایل 15 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 3 8,250 تومان…

  • تحقیق بررسی اسقرار سیستم حسابداری سنجش مسئولیت

    تحقیق بررسی اسقرار سیستم حسابداری سنجش مسئولیت دریافت تحقیق بررسی اسقرار سیستم حسابداری سنجش مسئولیت این تحقیق در 68صفحه و کاملاً منظم و طبق فرمت و اصول دانشگاهی تنظیم شده و قابل ویرایش می باشددر این تحقیق از مطالب و…

  • نقشه راه های ارتباطی حوضه آبریز رودخانه کرخه

    نقشه راه های ارتباطی حوضه آبریز رودخانه کرخه دریافت نقشه راه های ارتباطی حوضه آبریز رودخانه کرخه نقشه راه های ارتباطی حوضه آبریز رودخانه کرخه حوضه آبریز رودخانه کرخه، یکی از زیرحوضه های حوضه آبریز خلیج فارس دریای عمان می…

  • جزوه رزوه های داخلی و خارجی و انطباقات آنها

    جزوه رزوه های داخلی و خارجی و انطباقات آنها دریافت جزوه رزوه های داخلی و خارجی و انطباقات آنها دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 1433 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 32 جزوه رزوه های داخلی و خارجی…

  • دانلود تحقیق محدودیتهای اصل آزادی پخش مستقیم برنامه های ماهواره ای در اسناد حقوق بشر 118 ص

    دانلود تحقیق محدودیتهای اصل آزادی پخش مستقیم برنامه های ماهواره ای در اسناد حقوق بشر 118 ص دریافت دانلود تحقیق محدودیتهای اصل آزادی پخش مستقیم برنامه های ماهواره ای در اسناد حقوق بشر 118 ص دسته: علوم انسانی بازدید: 1…

  • پاورپوینت مواد معدنی و وضعیت آنها در بیماران تحت عمل جراحی چاقی

    پاورپوینت مواد معدنی و وضعیت آنها در بیماران تحت عمل جراحی چاقی دریافت پاورپوینت مواد معدنی و وضعیت آنها در بیماران تحت عمل جراحی چاقی دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1231 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42…

  • تحقیق در مورد سرای دوستی (مرکز کودکان خیابانی)

    تحقیق در مورد سرای دوستی (مرکز کودکان خیابانی) دریافت تحقیق در مورد سرای دوستی (مرکز کودکان خیابانی) دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 120 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 177 مقاله درمورد سرای دوستی (مرکز کودکان خیابانی) پروژه…

  • طرح توجیهی و فنی مالی و اقتصادی تولیدی انواع نان (فانتزی وصنعتی)

    طرح توجیهی و فنی مالی و اقتصادی تولیدی انواع نان (فانتزی وصنعتی) دریافت طرح توجیهی و فنی مالی و اقتصادی تولیدی انواع نان (فانتزی وصنعتی) طرح توجیهی و فنی مالی و اقتصادی تولیدی انواع نان (فانتزی وصنعتی)در 19 صفحه ورد…

  • مطالعه­ ی قابلیت اطمینان پست­ها با در نظر گرفتن شرایط عملیاتی و مدهای خطا

    مطالعه­ ی قابلیت اطمینان پست­ها با در نظر گرفتن شرایط عملیاتی و مدهای خطا دریافت مطالعه­ ی قابلیت اطمینان پست­ها با در نظر گرفتن شرایط عملیاتی و مدهای خطا مد خرابی، نرخ خرابی، ارزیابی قابلیت اطمینان، پست­ها دسته بندی مقالات…

  • پاورپوینت جمهوری خلق چین

    پاورپوینت جمهوری خلق چین دریافت پاورپوینت جمهوری خلق چین دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 93 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 دانلود پاورپوینت جمهوری خلق چین بررسی جمهوری خلق چین پاورپوینت جامع و کامل جمهوری خلق چین…

  • مبانی نظری و پیشینه ی رسانه

    مبانی نظری و پیشینه ی رسانه دریافت مبانی نظری و پیشینه ی رسانه مبانی نظری و پیشینه ی رسانه دسته بندی روانشناسی بازدید ها 155 فرمت فایل docx حجم فایل 68 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 25 20,900 تومان توضیحات:…

  • افات محصولات گلخانه ای

    افات محصولات گلخانه ای دریافت افات محصولات گلخانه ای دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 527 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 امروزه محصولات گلخانه ای جایگاه ویژه ای دراقتصاد کشورها دارامی باشد کشورما ایران نیز…

  • گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی

    گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی دریافت گزارش کارآموزی در مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی تاریخچه گیاهپزشکی در ایران در واقع تاریخچه مؤسسه تحقیقات آفات و بیماری های گیاهی نیز هست در ایران بررسی…

  • آمار تصادفات ایران

    آمار تصادفات ایران دریافت آمار تصادفات ایران آمار تصادفات ایران دسته بندی آمار بازدید ها 119 فرمت فایل doc حجم فایل 221 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 15 14,300 تومان تحقیق آمار تصادفات ایران در سال 1389 ایران بالاترین آمار…

  • پاورپوینت پروژه کارآفرینی طرح تعمیرات سخت افزار

    پاورپوینت پروژه کارآفرینی طرح تعمیرات سخت افزار دریافت پاورپوینت پروژه کارآفرینی طرح تعمیرات سخت افزار دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 228 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 34 پاورپوینت پروژه کارآفرینی طرح تعمیرات سخت افزار در…

  • پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها

    پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها دریافت پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1048 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 415 پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها در 415 اسلاید قابل…

  • کتاب مرجع کامل multimedia builder

    کتاب مرجع کامل multimedia builder دریافت کتاب مرجع کامل multimedia builder دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 3265 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 292 کتاب مرجع کامل moltimedia builder قیمت فایل فقط 7,700 تومان کتاب مرجع…

  • پاورپوینت گزارش افزایش تولید محصولات زراعی در سال زراعی

    پاورپوینت گزارش افزایش تولید محصولات زراعی در سال زراعی دریافت پاورپوینت گزارش افزایش تولید محصولات زراعی در سال زراعی پاورپوینت گزارش افزایش تولید محصولات زراعی در سال زراعی دسته بندی کشاورزی بازدید ها 144 فرمت فایل doc حجم فایل 3.48…

  • فایل پاورپوینت Anaphylaxis

    فایل پاورپوینت Anaphylaxis دریافت فایل پاورپوینت Anaphylaxis دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 3423 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 24 Learning Objectives Knowledge of the mechanism which causes anaphylaxis and the agents which are most likely to cause…

  • دانلود تحقیق مدیریت بلایا در کشورهای امریکا، کانادا، ژاپن، ترکیه، هند، پاکستان، ایران

    دانلود تحقیق مدیریت بلایا در کشورهای امریکا، کانادا، ژاپن، ترکیه، هند، پاکستان، ایران دریافت دانلود تحقیق مدیریت بلایا در کشورهای امریکا، کانادا، ژاپن، ترکیه، هند، پاکستان، ایران دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 49 کیلوبایت تعداد صفحات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورشکستگی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورشکستگی دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورشکستگی دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 663 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 60 مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورشکستگی قیمت فایل فقط 29,700 تومان جزئیات:…

  • مردم شناسی و جامعه شناسی، ایل و عشایر

    مردم شناسی و جامعه شناسی، ایل و عشایر دریافت مردم شناسی و جامعه شناسی، ایل و عشایر دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 30 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 گذشته، میان دو اصطلاح ایل و عشایر…

  • آموزش تنظیمات قالب صحیفه

    آموزش تنظیمات قالب صحیفه دریافت آموزش تنظیمات قالب صحیفه دانلودآموزش تنظیمات صحیفهدانلود آموزش تنظیمات قالب صحیفهکتاب آموزش تنظیمات قالب صحیفهدانلود پی دی اف آموزش تنظیمات قالب صحیفهآموزش تنظیمات پوسته صحیفهآموزش تنظیمات صحیفه نسخه 551فایل پی دی اف تنظیمات پوسته صحیفهپی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 46 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 34 مبانی نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله…

  • کارآموزی پیاده و سوار كردن قطعات موتور

    کارآموزی پیاده و سوار كردن قطعات موتور دریافت کارآموزی پیاده و سوار كردن قطعات موتور دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 56 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 105 پس از شستشوی قسمتهای مختلف موتور و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق با موضوع تاب آوری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق با موضوع تاب آوری دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق با موضوع تاب آوری دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 37 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 مبانی نظری و…

  • گزارش کارآموزی رشته مدیریت خدمات بهداشتی و درمانی در بیمارستان امام خمینی پارس آبادمغان

    گزارش کارآموزی رشته مدیریت خدمات بهداشتی و درمانی در بیمارستان امام خمینی پارس آبادمغان دریافت گزارش کارآموزی رشته مدیریت خدمات بهداشتی و درمانی در بیمارستان امام خمینی پارس آبادمغان کارآموزی حاضر در 53 صفحه در رشته مدیریت خدمات بهداشتی و…

  • ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک

    ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک دریافت ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک ولو دو راهه طراحی شده در سالیدورک طراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات و آماده رندرگیری و اجرا با استفاده…